Numerical simulation of influence for the process parameters on multi-roll flexible stretch forming   总被引：1，自引：0，他引：1  

ZHANG Haohan  LI Mingzhe  FU Wenzhi  CHEN Xue  FENG Pengxiao 《保鲜与加工》2012,(11):47-52

Multi-roll stretch forming (MRSF) process is a new flexible process. Through extensive numerical simulations of the MRSF process, it is found that the smaller the distance between die and rollers is, the more easily the shape can be formed, and the better the quality of formed part can be. However, the distance between clamps and rollers has little effect on the formed parts. The corresponding stretch forming experiment has been done and the results show that the simulation trend is consistent with the experimental results.  相似文献   

林间履带式多功能底盘的设计     

杨春梅  马岩  吴哲  甄西刚  林晓亮  吴凯胜  杨俊强 《林业机械与木工设备》2013,(11):12-15

针对林间运输需求,提出了履带式多功能底盘的整体设计方案,并对该底盘的几个关键部件进行了设计。  相似文献   

全自动液体软包装机关键机构设计     

邢艳 《农业科技与装备》2019,(3):34-35

全自动液体软包装机的关键机构包括主传动机构、进给装置及膜袋成型装置。主传动机构采用链轮装置带动主轴旋转,进给装置机构使用一对齿轮副带动被动轴转动使胶辊组逆向转动实现进给,膜袋成型装置主要由放膜、预防及成型装置组成。  相似文献   

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

瞿济伟  郭康权  宋树杰  Tran Van Cuong  李翊宁 《农业工程学报》2019,35(23):55-65

针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模糊PID控制算法对两转向轮转角联动轮廓误差进行补偿,并依据方向盘信号大小和变化率对电磁摩擦锁PWM控制信号占空比进行调节,以匹配偏置电动轮转向的角速度,使两转向机构形成耦合而保持期望联动关系;基于MATLAB/Simulink对控制策略进行了仿真,且在硬化路面上实施了阶跃转向、蛇行转向及随机转向3种运动方式的试验验证,并对比分析了转角分配控制下的前轮转向效果。试验结果表明:耦合控制方法下柔性底盘前轮阶跃转向响应均在0.8 s内,左、右侧转角最大超调为1.3°;电磁摩擦锁的开闭可较好匹配电动轮的转向;左、右前轮对于各自目标角具有良好的跟踪性能;3种转向方式下最大与平均跟随误差值均小于分配控制方法;两轮联动的最大与平均转角轮廓误差分别为:阶跃转向1.2°与0.6°、蛇行转向1.1°与0.6°、随机转向1.0°与0.5°;耦合控制下仿真与试验转角的轮廓误差变化趋势一致,最大误差为2.2°,证明仿真模型合理有效。耦合控制下偏置轴转向机构联动控制效果优于转角分配控制,转向效果良好,该文提出的柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略有效且可行。  相似文献   

微灌自压软管合理铺设长度的确定   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘焕芳  孙海燕  苏萍  蔡小超 《农业工程学报》2005,21(2):46-50

自压软管微灌技术是目前经济技术条件下一种比较实用的节水灌溉技术,在新疆得到了迅速推广,有广阔的应用前景。该文在室内试验的基础上,结合水力学理论和高等数学知识对自压软管的水力性能进行了分析研究,提出了确定软管合理铺设长度的计算方法,给出了满足均匀度要求的适宜铺设长度,结果与工程成功经验相比是一致的。该文结合工程算例,给出了设计步骤,可供膜下自压软管灌溉规划设计时参考。  相似文献   

农用智能移动作业平台模型的研制   总被引：20，自引：10，他引：10  

罗锡文  区颖刚  赵祚喜  赵新  张智刚  张志斌  卢广宇  李俊岭 《农业工程学报》2005,21(2):83-85

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1 m以内,弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。  相似文献   

车辆底盘自动集中润滑装置的研制   总被引：1，自引：1，他引：0  

盛奎川  宋慧芝  钱湘群 《农业工程学报》2005,21(8):62-65

针对目前车辆底盘运动部件采用人工加脂润滑存在的弊端,研究了自动集中润滑系统的工作原理及技术方案,提出了齿轮泵、溢流阀、配油器和油管接头等关键部件的技术参数和结构设计方法,并研制了样机。性能检测结果表明,该集中润滑装置能满足30～60个润滑点的底盘润滑需要;齿轮泵的输出压力及输油量,配油器的注脂量和管路的密封性能等技术参数和性能指标均达到设计标准。应用性能考核表明,该装置工作稳定、性能可靠,达到了满意的应用效果。  相似文献   

车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂     

王志刚 《拖拉机与农用运输车》2010,37(2):9-11

汽车和轮式拖拉机底盘润滑点较多,维修保养时加脂点寻找和加脂都较困难。部分车辆底盘采用了自动集中加脂润滑系统,通过控制器控制润滑脂泵工作,将润滑脂提高压力,经分配器送至各润滑点,加脂量可根据润滑点摩擦副的负荷和相对速度的大小设定,消除了人工加脂的缺点。但底盘有的加脂点不适于采用集中加脂润滑,如万向节轴承等。汽车和轮式拖拉机底盘加脂润滑应更多采用长效润滑脂,努力实现一次加脂终身润滑的目标。  相似文献   

自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究     

赵永刚 《农机化研究》2022,44(2):259-263

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足.为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机.通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉...  相似文献   

龙门式电驱动油菜薹收获机设计与试验     

廖宜涛  李运通  万星宇  廖庆喜  单伊尹  蒙哲靖 《农业机械学报》2022,53(12):147-159

针对油菜薹机械化收获装备匮乏的问题,设计了一种龙门式电驱动油菜薹收获机,实现油菜薹切割、夹抛、输送、收集、跨厢面遥控自走功能。阐述了收获机整机设计方案,设计了立式回转夹抛切割装置,确定了分禾器、割刀和夹抛辊结构参数;通过割台夹抛过程力学与运动学分析,明确了油菜薹切割、夹抛输送作业影响因素,确定了割刀、夹抛辊结构和运动学要求;搭建油菜薹收获试验台,以切割效果、输送效果为评价指标开展单因素试验和正交试验,结果表明当割刀转速为234r/min、夹抛辊转速为120r/min、喂入速度（机具前进速度）为0.56m/s时综合收获效果最佳。田间收获验证试验表明,设计的收获机作业效率可达到0.41hm2/h,综合切割效果为95.6%,综合输送效果为95.2%,满足油菜薹收获要求。该研究可为油菜薹机械化收获装备的结构设计优化提供参考。  相似文献