拖拉机牵引性能测试装置     

罗锡文  刘小挺 《现代农业装备》1993,(3):12-15

  相似文献   

双板差分冲量式谷物流量传感器设   总被引：10，自引：2，他引：8  

胡均万  罗锡文  阮欢  陈树人  李耀明 《农业机械学报》2009,40(4):69-72

设计了一种双板冲量式谷物流量传感器及其差分消振电路,以消除车身振动对测产精度的影响.振动试验表明,在没有谷物输入时联合收获机车身振动导致前后2个检测板产生的2个振动信号是一对共模信号,可通过电路差分的方法消除;差分后传感器的输出电压的信噪比由2.5dB提高到62dB.在零喂入量情况下,振动产生的零点误差小于0.01g/s;在联合收获机正常作业的喂入量范围内(0.5～2kg/s),实验室测量误差小于3%.田间实际测量误差不大于5%.  相似文献   

柔性滚筒结构参数对水稻脱粒效果的影响试验   总被引：3，自引：1，他引：2  

谢方平  罗锡文  卢向阳  孙松林  汤楚宙 《农机化研究》2009,31(9)

刚性脱粒冲击力较大,造成水稻籽粒破碎或破损.为了降低脱粒过程籽粒破碎或破损,设计了柔性脱粒滚筒,并对其开闭型式、脱粒齿直径、长度和迹距等结构参数进行了试验.单因素试验结果表明:脱粒齿直径、齿长对脱粒性能影响极显著,齿迹距对脱粒性能影响不显著,滚筒型式对脱粒性能影响有差异.正交试验结果表明:脱粒齿直径和齿长的交互作用对破碎率和未脱净率影响大,未脱净率低的较优组合是柔性齿直径为8mm,齿长为75mm,齿迹距为55mm的等齿迹距滚筒;破碎率小的较优组合是柔性齿直径为45mm,齿长为75mm,齿迹距为45mm的等齿迹距滚筒.  相似文献   

久保田插秧机的GPS导航控制系统设计   总被引：13，自引：3，他引：13  

张智刚  罗锡文  周志艳  臧英 《农业机械学报》2006,37(7):95-97,82

将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统.论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法.仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走.速度为0.75 m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.13 m;速度为0.33 m/s,圆曲线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.087 m.  相似文献   

抛秧机导苗管振动特性的有限元分析   总被引：1，自引：1，他引：1  

向卫兵  王玉兴  罗锡文  陈俊涛 《农机化研究》2002,(2):36-38

导苗管是水稻抛秧机实现有序抛载的一个关键部件。利用有限元处理方法和ANSYS有限元软件。对2ZQP-1型水稻气力有序抛秧机导苗管建立了弹性壳元模型；对导苗管进行了模态分析，求出了其固有的频率及相应的振型；根据导苗管振动特性的有限元分析结果，对2ZQP-1型抛秧机导苗管的结构设计提出了改进意见。  相似文献   

基于Matlab的根系断层图像分割处理算法     

周志艳  周学成  罗锡文  李庆 《农业机械学报》2006,37(12):118-121

根据植物根系原位形态可视化研究的需要,利用Matlab提供的图像处理算法,编制了根系断层图像分割处理算法的优选整合程序,用多种不同算法组合对根系CT原位图像进行实例检验,采用最终测量精度法作为评价准则,对分割效果进行分析研究。研究结果表明,在90%的置信水平下,处理模块的不同组合顺序以及每个模块中不同算法的选择对最终分割效果有显著的影响,各因素对分割效果总变异贡献率的大小排序为分割(46.1%)、灰度调整(17.9%)、分割前滤波(4.5%)、分割后滤波(2.6%)、执行序列(0.5%)。根据所设计的实验例证,提出了处理流程及算法中的较优组合。  相似文献   

采用区域生长法分割根系CT图像的改进算法   总被引：2，自引：3，他引：2  

周学成  罗锡文 《农业机械学报》2006,37(12):122-125

提出了一种基于阈值分析和区域生长相结合的用于植物根系CT序列图像分割的算法。首先通过直方图分析,初步确定根系区域的分割阈值,再利用经过改进的区域生长法分割得到目标区域。实验结果表明,该分割算法计算量小,分割精度高,在提取目标的同时,能够有效地分离介质(背景)像素;而且对于背景复杂、噪声较大、目标像素灰度不均匀的CT图像也能取得较好的分割效果。  相似文献   

广东省农村信息化发展现状与对策研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

臧英  罗锡文  朱立学 《农机化研究》2006,(7):8-11

农村信息化是国民经济和社会信息化的重要内容，是改造传统农业，发展现代农业的重要组成部分，也是我国加速实现农业现代化发展的必然选择。为此，简述了广东省农村信息化建设情况的现状，分析了广东省农村信息化发展存在的信息意识薄弱、信息化素质低、资金不足、信息技术人才缺乏、基础工作水平低、信息资源缺乏等诸多障碍因素，进而提出了今后农村信息化发展建设的建议与对策。  相似文献   

基于3次指数平滑的水稻生产综合机械化发展水平预测     

朱立学  罗锡文  臧英  区颖刚 《农机化研究》2007,(7):51-53,57

水稻机械化生产的发展过程因受外部因素的干扰,呈现出非线性的特点.为此,利用3次指数平滑的时间序列法进行水稻生产综合机械化发展水平的预测,能排除外部的偶然干扰,平稳地反映出水稻生产综合机械化水平的发展趋势,取得较贴近实际的预测结果,为区域农业机械化的发展规划提供决策依据.  相似文献   

中国大田无人农场关键技术研究与建设实践     

罗锡文  胡炼  何杰  张智刚  周志艳  张闻宇  廖娟  黄培奎 《农业工程学报》2024,40(1):1-16

智慧农业是现代农业的发展方向，无人农场是实现智慧农业的重要途径。为了探索和推广无人农场在现代农业中的应用，华南农业大学对大田无人农场的关键技术进行了深入研究，包括无人农场作业环境、作业对象和作业机械装备信息的数字化感知技术；土地整治、耕整、种植、播种、田间管理和收获方案的智能化决策技术；农机自动导航和农机精准作业的精准化作业技术；农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。2020年在广东增城创建全球首个水稻无人农场，实现了五大功能，包括耕种管收生产环节全覆盖，机库田间转移作业全自动，自动避障异况停车保安全，作物生产过程实时全监控，智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益，2021 年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35 kg/hm²，比当地的平均产量高32%；2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到18625.5 kg/hm²，说明了人不下田也能种地，也能种好地。截至2023年11月，在国内15个省启动了 30 个无人农场的建设，包括水稻、小麦、玉米和花生4种作物，实践结果证明了无人农场和智慧农业发展的巨大潜力，为解决“谁来种地”和“如何种地”提供了重要途径。  相似文献