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1.
基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制 4 总被引：1，自引：2，他引：1
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案.利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器.建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值.研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能. 相似文献
2.
3.
基于重庆市农业"四项补贴"的经验数据,构建panel data模型分析农业"四项补贴"对粮食产量的总体效应及"四项补贴"各分项对粮食产量的结构效应,基于F检验和Hausman检验识别模型具体形式,运用GLS或FGLS方法对模型进行估计。结果表明:农业"四项补贴"对粮食产量具有显著正向效应;农业"四项补贴"对粮食产量的结构效应存在差异,农资综合补贴对粮食产量的效应最强,良种推广补贴次之,农机购置补贴对粮食产量的影响不显著。因此,各级政府应继续强化农业"四项补贴"支持力度,并不断优化其结构,促进粮食增产。 相似文献
4.
县域经济的发展大多是以工业为主,通过对吉水县工业园区建设成果的研究,以开发区土地集约利用实施方案为依据,综合分析各项调查数据,结合吉水县的自然地理与社会经济发展情况,得出县级工业园区必需走可持续发展之路,提高土地集约利用的水平所要遵循的原则就是对土地开发利用的精益求精。 相似文献
5.
简要阐述黄竹的林学特性及三大效益,分析黄竹生产的现状和形势,提出在“四旁(”宅旁、村旁、路旁、水旁)发展黄竹生产的技术措施与对策。 相似文献
6.
7.
8.
针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。其采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过皮带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮偏转和四轮偏转两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明：底盘最高及最低行驶速度分别为10.98 Km/h及0.91 Km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮偏转时的最小转弯半径为2003mm,四轮偏转时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。 相似文献
9.
搭架是火龙果日光温室栽培的基本操作环节,但是人们对其重要性认识不足,研究也不够深入,认为其技术含量不高,操作的随意性很大,对火龙果温室栽培技术推广应用产生了不利的影响。该文在多年生产试验的基础上,对搭架的重要性,搭架的技术要求和目前普遍采取的种植方式作了详尽的描述,对指导火龙果的标准化,规范化栽培,实现优质丰产具有积极的指导作用。 相似文献
10.
[目的]采用高效液相色谱-串联质谱仪（LC-MS/MS）,在多反应监测（MRM）模式下建立了四大南药中黄曲霉毒素（AFB1、AFB2、AFG1、AFG2）含量的测定方法.[方法]试样中的黄曲霉毒素经甲醇/水（70/30）提取,黄曲霉毒素免疫亲和柱净化,液相色谱-串联质谱法测定,外标法定量.[结果]该方法的检出限（LOD）为0.2～0.5 μg/kg,线性范围为0～50 μg/L,相关系数R2腰均大于0.999;在2～50μg/ks的添加水平上,4种霉菌毒素平均回收率为78.6％ ～92.1％,相对标准偏差RSD为0.8％ ～8.4％.[结论]该方法前处理简单、快速,灵敏度、准确度和精密度高. 相似文献