四端法土壤电导率传感器恒流源设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

陶毅  孟繁佳  盛文溢 《农业机械学报》2020,51(S2):415-420

土壤信息对于指导农业生产有着极为重要的作用,土壤电导率反映了土壤含水量、盐分、粘粒含量和类型等土壤信息,准确获取土壤电导率对于实现农业精细化生产意义重大。在各种土壤电导率测量方法中,四端法因其成本低、精度高、测量快速和操作简便而大量应用于实际测量;恒流源是四端法测量仪器的重要组成部分,其性能直接决定着测量仪器的精度以及测量范围。本文对比了3种恒流源对测量仪器测量性能的影响,发现采用Howland恒流源的四端法测量仪器高电导率测量能力强而低电导率测量范围较小,测量精度最高;采用改进型Howland恒流源的四端法测量仪器低电导率测量范围有所扩大,测量精度良好;采用基于差动放大器的恒流源的电导率仪低电导率测量范围最大,高电导率测量范围较优,测量精度良好。  相似文献   

拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

秦嘉浩  刘海帆  SUH C S  李臻  朱忠祥  王国业 《农业机械学报》2020,51(S2):515-520

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。  相似文献   

基于部首嵌入和注意力机制的病虫害命名实体识别   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭旭超  唐詹  刁磊  周晗  李林 《农业机械学报》2020,51(S2):335-343

为了解决农业病虫害命名实体识别过程中存在的内在语义信息缺失、局部上下文特征易被忽略和捕获长距离依赖能力不足等问题,以农业病虫害文本为研究对象,提出一种基于部首嵌入和注意力机制的农业病虫害命名实体识别模型(Chinese agricultural diseases and pests named entity recognition with joint radical embedding and self attention, RS-ADP)。首先,该模型将部首嵌入集成到字符嵌入中作为输入,用以丰富语义信息。其中,针对部首嵌入设计了3种特征提取策略,即卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)、双向长短时记忆网络(Bidirectional long short term memory network, BiLSTM) 和CNN-BiLSTM;其次,采用多层不同窗口尺寸的CNNs层提取不同尺度的局部上下文信息;然后,在BiLSTM提取全局序列特征的基础上,采用自注意力机制进一步增强模型提取更长距离依赖的能力;最后,采用条件随机场(Conditional random field, CRF)联合识别实体边界和划分实体类别。在包含11个类别和24715条标注样本的农业病虫害自制语料上进行了实验。结果表明,本文模型RS-ADP在该数据集上精确率、召回率和F1值分别为94.16%、94.47%和94.32%;在具体实体类别上,RS-ADP在作物、病害、虫害等易识别实体上F1值高达95.81%、97.76%和97.23%。同时,RS-ADP在草害、病原等难以识别实体上F1值仍保持86%以上。实验结果表明,本文所提模型能够有效识别农业病虫害命名实体,其识别精度优于其他模型,且具有一定的泛化性。  相似文献   

基于转矩模型的柴油机功率在线测试方法研究     

唐琦军  常宏博  蒋蘋  罗锋  郑帅帅 《农业机械学报》2020,51(S2):571-578

针对拖拉机耕作过程柴油机输出功率不易精准测量的问题,基于柴油机燃油控制策略的转矩模型,对雷沃拖拉机在理论速度为5.7km/h和8.9km/h的耕地过程的柴油机功率进行了在线测量。将在线测量的指示功率与燃烧分析仪测量的指示功率进行了对比,结果表明：在拖拉机耕作速度较稳定的一段区间内,在线测量的指示功率平均值误差为2.99%,但瞬时值严重失真;分析发现喷油量和喷油时刻的变化是引起功率测量偏差较大的主要原因。为了提高柴油机输出功率在线测量的精准度,利用GT-Power模型得到了该柴油机12个典型工况的空燃比和喷油时刻与转矩的定量关系,并提出利用喷油量修正系数和喷油时刻修正系数对在线测量方法进行修正。优化后方法的测试结果表明：拖拉机稳定运行阶段柴油机功率平均值误差为0.88%,瞬时值误差明显改善。  相似文献   

真空复合轧制自磨锐割刀与其结合界面组织性能研究     

宋月鹏  吴昆  王伟  许令峰  宋占华  李法德 《农业机械学报》2020,51(S2):586-592

采用真空复合轧制工艺,将3种钢板（GCr15、Q420、IF）轧制成梯度复合材料,对其结合界面处的微观组织、成分及硬度分布、抗剪强度进行了检测,并对梯度材料自磨锐割刀进行了田间试验。结果表明,不同板层界面处材料间相互咬合形成较为紊乱的冶金结合方式,界面处元素相互扩散形成过渡区,组织缺陷较少。结合界面处的抗剪强度均超过了国标要求,且断裂方式为韧性断裂,不同界面间存在较为平缓的硬度梯度变化。梯度材料自磨锐割刀后刀面、刀尖及刃口材料为GCr15钢,硬度高、耐磨性好,前刀面的硬度呈梯度变化,磨损均匀,作业过程中可始终保持刀尖前凸,刃口曲率半径变化较小,能够长时间保持刃口的锋锐性与再生作物的低损伤切割。田间试验结果表明,相同作业条件下,梯度材料自磨锐割刀耐磨性是市售割刀的3倍以上。  相似文献   

配置抽蓄电站的风电系统建模研究     

朱蓉轶  程晨 《技术与市场》2021,(1):8-12

配置抽水蓄能电站的风电系统能够避免风电由于间歇性大、随机性高为电网带来的危害,对这种特殊的系统进行进一步研究时,首先需要对其进行建模研究.建立了配置抽蓄电站的风电系统中风力发电机和可逆式水泵水轮机的数学模型,并以最大化利用风能为目标,输出功率平衡、电网接收率约束、水库能量平衡等为约束条件,建立了该系统的计算分析模型.计...  相似文献   

欧洲榛子苗木的生长规律   总被引：1，自引：1，他引：0  

王芳  宋新芳  李促进  李士美 《经济林研究》2006,24(3):1-5

以16个欧榛品种为试材,用L og istic M odel、G om pertz M odel、R ichards M odel等数学模型对欧榛不同品种嫁接苗、插条苗、实生苗的年生长规律进行了模拟,利用CurveExpert等软件进行分析。结果发现3类苗木的各个指标的生长变化均呈现“慢-快-慢”的规律,生长曲线基本呈“S”形。  相似文献   

松嫩平原黑土区施肥与土壤速效钾累积关系的研究     

富东英  张清  侯中田 《黑龙江八一农垦大学学报》2006,18(5):30-33

为研究在固定施肥模式下速效钾的累积量的变化,采用回归旋转组合设计实施试验,建立了松嫩平原黑土区土壤速效钾与农肥,化肥和秸秆为实验因子的数学模型,结果表明,要使每667m2速效钾保持在适宜的230～270mg/kg水平上,应在5年中施用农肥832～1121kg,化肥34～947.8kg,秸杆93～122kg。  相似文献   

氮磷钾不同浓度配施对加工番茄苗期生育及生长量的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘俊杰  齐树森  魏小春  王朝栋  史为民 《北方园艺》2009,(7)

利用三元二次通用旋转组合设计,经计算机软件分析,建立了氮、磷、钾与砂培加工番茄苗期生育及生长量的数学模型.结果表明:氮对生长量及叶面积指数的影响最大.在适宜范围内,随着施氮量的增加,生长量明显增加,叶面积指数、坐果率也增加.施氮过量则生长量减少.磷、钾肥对促进加工番茄生长具有间接作用,利于提高加工番茄生长量.但过量施用磷、钾肥也对生长不利.  相似文献   

加压条件下气力轮式精密排种器性能分   总被引：5，自引：0，他引：5  

孙裕晶  马成林  李萌 《农业机械学报》2009,40(7):72-77

针对研制的气力轮式精密排种器,采用均匀设计法设计试验,运用均匀设计软件UST 1.0建立了大豆排种性能指标数学模型,分析气力条件下排种器设计参数对排种性能的影响规律.分析表明:气力条件下,排种性能指标主要受气压和作业速度影响,气压范围为1.4～1.8 kPa时粒距合格率达到85%以上,满足8 km/h速度以上大豆精密播种;充种角和清种角变化对排种性能影响不显著,充种角和清种角优化区域与常压条件下排种试验优化结果一致:充种角为46.35°、清种角为55°;气流方向对排种性能没有显著影响.  相似文献