低速大扭矩室内动态模拟加载器及其控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

苗香雯  崔绍荣 《农业机械学报》1993,24(2):91-95

作者在1984年研制出我国第一台低速大扭矩加载器及其动态模拟液E伺服控制系统,本文介绍了该系统的设计、试验研究和微机控制,大量的试验研究表明,该系统性能良好。  相似文献   

精密播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统研究     

高原源  翟长远  杨硕  赵学观  王秀  赵春江 《农业机械学报》2020,51(6):15-28

为实现精密播种作业中播种下压力和播深的实时监控和质量评价,设计了一种多行播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统。系统采用基于角度和轴销传感器的播深和下压力测量装置,优化设计了液压驱动和分区控制的气压驱动装置,开发了基于Co De Sys(Controlled development system)编程环境的智能终端交互界面和ECU(Electronic control unit)控制程序,实现了基于CAN总线通信的作业参数监测控制和质量评价。通过搭建的室内试验台完成了播深和下压力静态建模试验,建立了适应不同设定播深的下压力测量模型。分区控制系统响应测试试验表明,在调节范围(0. 2～0. 6 MPa)内,系统超调量低于5. 97%;响应时间与控制行数和设定气压正相关;在设定气压(0. 1～0. 6 MPa)范围内,6行播种机调节时间不超过2. 35 s。为测试系统工作性能,在25、50、75 mm 3种设定播深下,对左区控制(600 N)、右区控制(300 N)、机械调节和自重调节4种控制方式进行了田间性能试验。土壤压实和播种下压力控制效果试验表明,主动分区控制方式可实现更为稳定的土壤紧实度,且在浅旋地块环境下,右区控制方式可达到最优的下压力稳定性,其控制合格率不小于95. 78%;播深控制效果试验表明,随着设定播深的增大,播深质量显著降低,在设定播深25～75 mm范围内,左区控制、右区控制、机械调节和自重调节对应的最小播深合格率分别为91. 92%、92. 53%、70. 44%和58. 72%,对应的最大标准差分别为2. 22、3. 11、3. 69、7. 70 mm,对应的最大变异系数分别为3. 52%、4. 40%、4. 96%和14. 01%。相比机械调节和自重调节,分区控制系统提高了单体下压力和播深稳定性。  相似文献   

自动化控制温室降温-程序设计参数的研究     

王刚金  苗香雯  司慧萍  崔绍荣 《农机化研究》2004,(2):172-175

根据我国华东地区的气候特点，在3种基本降温原理(通风、蒸发和防辐射)的基础上，设计了几种降温方法并进行了实验。基于实验数据的分析，提供了温室降温程序的主导因子和辅助因子，提高了自动化控制温室降温运行系统的科学性、实用性和稳定性。  相似文献   

车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略     

杜太行  刘佳  何莉莉 《农业机械学报》2006,37(7):23-25,33

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.  相似文献   

污水灌溉国内外研究现状与进展   总被引：20，自引：0，他引：20  

齐学斌  钱炬炬  樊向阳  黄仲冬 《中国农村水利水电》2006,(1):13-15

随着污水灌溉的迅速发展，污水灌溉引发的环境污染问题进一步加剧，由于我国污水灌溉技术研究与科技推广滞后，以及缺乏对污灌区环境质量监测与管理，严重影响了污灌区饮水及食物安全,威胁着农业的可持续发展。总结分析了国内外污水灌溉发展概况及研究进展：包括污水灌溉污染物控制指标研究、污水灌溉技术、污水灌溉对作物生长及品质的影响、污水灌溉对土壤理化特性的影响、污水灌溉污染物运移规律。并针对我国污水灌溉存在的问题，探讨了污水灌溉技术研究进一步发展方向。  相似文献   

汽车悬架混沌系统的延时反馈控制研究     

罗颂荣  马学知  张森林 《农机使用与维修》2007,(2):74-76

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性.本文分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动,揭示了该系统振动存在混沌的可能性,并在此基础上,利用延时反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,应用Matlab/Simulink进行了仿真,为汽车设计与运行良好品质提供了理论基础.  相似文献   

期刊回溯建库的实践与体会     

邓金霞 《农业环境科学学报》2007,(4)

  相似文献   

LPG 发动机微机控制点火与数据采集系统的研究     

黄启锋  谢煌生 《农业装备与车辆工程》2011,(7):40-42,46

国内 LPG 发动机多由汽油机改装而成,第二代电控 LPG 系统的开发和应用水平不高。介绍了一种小功率单缸汽油机的普通电子点火改装成 LPG 发动机微机控制点火与数据采集系统的实验研究。  相似文献   

一种治疗母畜子宫内膜炎凝胶剂的研制     

王俊丽  孙雪峰  朱静静  张要齐  李怀生  张新蕾 《上海畜牧兽医通讯》2011,(5):8-9

目的：制备一种治疗母畜子宫内膜炎的凝胶剂即复方醋酸氯己定凝胶,建立其质量标准。方法：以卡波姆940为基质和其他辅料,与醋酸氯己定和甲硝唑制成凝胶剂,采用HPLC法测定凝胶剂中醋酸氯己定和甲硝唑含量。结果：醋酸氯己定和甲硝唑精密度和重复率良好,平均回收率分别为99.23%和99.37%。结论：该制剂制备工艺简单,含量测定方法准确,重现性好。  相似文献   

带计费控制装置开关柜合闸线圈烧毁的处理     

王炜炜  王怡  任增华 《农村电工》2011,19(1):31

2007年,河南省镇平县电业局35kV变电站全部进行了综合自动化改造,其10kV开关柜测控保护装置采用的是SAS311型装置。随后计量工作人员又在  相似文献