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1.
番茄收获机器人技术研究进展   总被引:9,自引:2,他引:9  
简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了各组成部分的功能与工作原理,并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨。  相似文献   
2.
根据国内外温室设计及工业与民用建筑设计规范,以华东型连栋塑料温室为例,对在相同的基本雪压作用下采用不同的设计标准,拱杆承受雪荷载的能力进行了对比分析,同时结合工程实践,提出了温室结构设计中的注意事项。  相似文献   
3.
现代玻璃温室智能气动天窗系统设计与研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
为满足现代温室对室内环境越来越高的要求,采用快速、安全、可靠、低成本的气动自动化技术设计气动天窗系统,可以实现天窗系统开闭与开度的自动化调控。为此,讨论了气动天窗系统的原理,得出了驱动气缸负载模型以及各级风速下气缸负载特性,探讨了该系统可行性和特点。与传统技术比较,气动系统完全可以取代机械式开天窗,而且结构简单,操作方便,位置控制精度高,天窗开度和通风面积显著增加,增强了利用自然通风调节温室环境的能力。  相似文献   
4.
温室地下贮热系统设计研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
为了降低温室环境调控能耗。根据育苗不同阶段对气温与土壤温度的要求,设计了温室地下贮热系统,并阐述了系统的组成和贮热原理;同时,分析了各设计参数对系统贮热性能的影响。这样不仅为系统设计与理论分析奠定了基础,对其它类似地下贮热系统的设计、研究也具有参考意义。  相似文献   
5.
为提高设施农业的水分利用率,设计了平地漫灌灌溉水净化与循环利用系统;阐述了系统的组成、节水灌溉原理与工作过程。理论分析可知,系统具有较高的输水利用率、灌水利用率和降水利用率,是农业节水灌溉的有效新途径。  相似文献   
6.
低速大扭矩室内动态模拟加载器及其控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
作者在1984年研制出我国第一台低速大扭矩加载器及其动态模拟液E伺服控制系统,本文介绍了该系统的设计、试验研究和微机控制,大量的试验研究表明,该系统性能良好。  相似文献   
7.
根据我国华东地区的气候特点,在3种基本降温原理(通风、蒸发和防辐射)的基础上,设计了几种降温方法并进行了实验。基于实验数据的分析,提供了温室降温程序的主导因子和辅助因子,提高了自动化控制温室降温运行系统的科学性、实用性和稳定性。  相似文献   
8.
该文在介绍农业工程技术内涵的基础上,论述了农业工程在我国全面建设小康社会的中的作用,作者认为农业工程是我国产业结构调整的重要依据,是信息技术应用的广阔天地,是生物技术转化为社会生产力的工程手段,是提高农民素质的技术依托,是我国全面建设小康社会,解决"三农"问题的技术关键.并由此提出了发展农业工程事业的几点建议1)农业工程从业人员充分珍惜本学科在我国全面建设小康社会中的历史作用;2)加速研究开发和集成组装生态的和经济的农业工程适用技术; 3)以农业工程适用技术为依托,加大对农业工程生产资料的投资力度;4)设立农业工程的行政管理部门,充分发挥行政管理部门的服务功能;5)在发展公司或公司加农户的科技农业园区的同时,发展以农户为基础进行集体化的组织和运行体系的研究,并在大学增设农业工程管理专业;6)大力发展以大学专科为基础的农业工程教育体系和进行农业工程教育学的研究.  相似文献   
9.
设计载鱼量为90kg的循环流水养殖系统实验模型由固体处理池、氮处理池和2个养殖池4部分组成,介绍了各部分的工作原理和操作方法,对水产养殖工程的教学和研究有一定的参考价值。  相似文献   
10.
循环流水水产养殖可持续发展特性探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
水产养殖是农业生产的重要组成部分 ,在过去的五十年中得到了迅猛发展。在现代科技的支持下 ,水产养殖有望成为继种植业之后的第二大食物产业。但传统的养殖方式由于技术和管理问题 ,已越来越暴露出不可持续生产的局限性 ,不但自身受到暴发性流行病的困扰 ,生产效益的持续性得不到保证 ,而且还存在破坏生态环境和浪费资源 (水、饵料等 )等弊端。如何对旧的生产方式进行改革 ,在有限的资源条件下 ,进一步提高水产养殖生产水平 ,同时又保护和改善生态环境 ,实现可持续发展 ,是现代水产养殖所面临的最严峻的挑战。可持续发展是社会、经济发展和…  相似文献   
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