基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究     

庞海 《农机化研究》2022,44(5):119-123

为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究.利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验.试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用D...  相似文献   

甘薯新品种湛薯96-24的选育     

李观康  陈华钦  冯晓赓  陈朝贵  彭明祥  庞海 《广东农业科学》2006,(7):12-13

湛薯96-24是湛江市农科所选育的优质食用型甘薯新品种,该品种具有优质、丰产、耐贮藏、抗薯瘟病、高抗蔓割病和适应性强等优点,适宜广东薯区秋、冬季种植,大田生产示范平均每667 m2鲜薯产量2 066 kg、干薯产量609.4 kg。2006年1月通过广东省农作物品种审定。  相似文献   

牛子宫脱出症简易疗法     

庞海  李景芳  吴青山  孙玲  郭艳萍  闫淑香 《吉林畜牧兽医》2006,27(12):15-15

在农村兽医工作中经常遇到子宫脱出病例，如不治疗或治疗方法不当，会造成母牛丧失繁殖能力，甚至感染致病死亡。下面介绍一种治疗费用低廉，简单适用的治疗方法。  相似文献   

芝麻天蛾危害及防治方法     

庞海 《农村实用技术》2009,(2):41

芝麻大蛾在长城以南、四川以东的芝麻产地都有发生。幼虫食害叶片,严重时可将叶片吃光,有时也为害嫩茎,对产量影响很大。除为害芝麻外,还为害马铃薯和茄子等作物。  相似文献   

湛江花生新品种引种试验报告     

庞海  梁永军 《农技服务》2014,(12):74-75

我院引种了花育19号、花育21号、花育30号、花育33号、冀花9号、冀花10号和徐花13号7个花生新品种,分析了其出苗率、主茎高和侧枝长、产量、单株性状、荚果性状,并对7个品种作了评述,以产量来衡量,花育19号较适宜在当地种植推广。  相似文献   

大家畜流涎证的辩证论治     

庞海  沈宪财 《吉林畜牧兽医》2015,36(3):57-58,61

<正>流涎是多种疾病的症状之一,主要表现患畜口中流出水样或粘液样液体。引起流涎的原因很多,且病证较为复杂。根据多年的临床观察,笔者认为治疗大家畜流涎证首先要善于分虚实,更要注意辨清脏腑,将辨病与辨证二者相结合,做到真正的辨证论治,才能取得良好的疗效。多年来,我们采用祖国传统兽医学辨证论治的方法治  相似文献   

血管紧张素转化酶性质及胶原蛋白对其活性抑制效果的研究          下载免费PDF全文

李枭辰  刘爽  邓小霞  王子华  孙晓悦  姜宏德  吴德峰  庞海 《家畜生态学报》2014,35(7):49-53

血管紧张素转化酶(Angiotensin Converting Enzyme,ACE)与人和动物血压调节密切相关,为高血压疾病的药物靶标,筛选ACE抑制剂可为研制新型高血压疾病预防药物提供可靠的先导化合物。试验从猪肺中提取ACE,首先对其酶学性质进行了试验分析,继而考察了三个不同商品化的胶原蛋白肽对ACE抑制活性的影响。采用分光光度法,以马尿酰-组氨酸-亮氨酸(Hip-His-Leu,HHL)为底物测定血管紧张素转化酶的活力。结果表明:血管紧张素转化酶的最适pH为8.0;最适温度为40℃;350mmol/L氯离子存在的情况下,能够明显提高ACE的活性;金属离子对酶活的影响表现出促进或抑制的作用。通过比较,在低温条件下提取的自制胶原蛋白肽的ACE抑制活性要高于另外两种商品化胶原蛋白肽产品。  相似文献   

马传染性贫血病毒envgp90基因在实验感染马体内的遗传变异     

王全凯  庞海  孔宪刚  宣华  章金刚  卢景良  费恩阁 《中国兽医学报》1999,19(3):207-211

为确定马传染性贫血病毒（ＥＩＡＶ）ｅｎｇ ｇｐ９０基因的遗传变异特性,本研究应用ＥＬＡＶ日本分离强毒株Ｐ３３７－Ｖ７０实验感染了１匹健康马,经第２次感染后,实验马未呈现临床症状,ｇｐ９０基因的核苷酸序列被直接从这匹马的外周血和肝脏所获得的前病毒ＤＮＡ扩增。  相似文献   

花生新品种湛油55的选育   总被引：4，自引：4，他引：0  

冯希锦  陈傲  陈华钦  江日东  彭明祥  庞海  黄汉琦 《广东农业科学》2006,(6):22,32-22,32

湛油55是湛江市农业科学研究所以湛油12×CS49 F4作母本、汕油523作父本杂交选育而成的花生新品种。该品种植株生势强,株型紧凑,具有较强的抗旱性、抗倒性和耐旱性,果形好、出仁率高,高产稳产,高抗锈病和叶斑病,适应性广,于2006年1月通过广东省农作物品种审定。  相似文献   

优良花生品种比较试验   总被引：4，自引：0，他引：4  

冯希锦  江日东  汪云  邓毛锋  彭明祥  庞海  邹文杰  卢爵广 《广东农业科学》2007,(8):14-16

为筛选出适宜湛江地区种植的花生优良品种,对近5年来通过广东省农作物品种审定的8个花生新品种进行了品比试验,结果表明:湛油62、粤油114和湛油55等3个花生品种具有产量高、植株综合性状好和抗逆性强等优点,可作为主栽品种在湛江市乃至粤西地区推广种植.  相似文献