排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 3 毫秒
1
1.
汽车采用电子机械制动系统(EMB)后具有易于集成ABS/ESP/ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统(ACC)要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。 相似文献
1