零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析     

沈惠平  朱忠颀  孟庆梅  吴广磊  邓嘉鸣 《农业机械学报》2020,51(10):411-420

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。  相似文献   

老龄化视角下农村养老问题研究     

陆婷  孙臻瑶  赵佳琳  高尚 《农村实用技术》2019,(2)

人口老龄化问题已经成为各国在经济发展中的重大问题,人口老龄化将直接引起劳动力不足,对经济发展造成阻碍。另外,与城镇人口老龄化问题相比,农村老年人口占比更多,老龄化问题更加严重。农村老年人口数量逐年增加,必将引发一系列的农村养老问题,因此,如何解决农村人口老龄化与农村发展的不平衡问题成为当下解决农村民生保障的关键。  相似文献   

利用资源与生态优势发展伊宁杏业     

张加延  张铁华  沈成山  刘树侠  曹晓艳 《果农之友》2019,(5)

正新疆伊宁市的天山野果林有大片野生杏资源,同时又有得天独厚的、适宜杏树生长与制干的生态环境。如果充分利用杏资源与生态条件两大优势,并在杏树种植业中抓出产后工业来,有望使伊宁成为世界单产最高、成本最低、品质最优的  相似文献   

深海鱼油与大豆卵磷脂对犬血脂和抗氧化功能的影响          下载免费PDF全文

罗有文  卢劲晔  曹云  罗珍珍  沈雅洁 《家畜生态学报》2019,40(4):48-51

为了研究以深海鱼油和天然卵磷脂为主要成分的复合添加剂对贵宾犬血脂调节和抗氧化功能的影响,选取6月龄生长期红色贵宾犬20只,随机分成4组,每组5只,单笼饲养,分别饲喂基础日粮、基础日粮+0.8%添加剂、基础日粮+1%添加剂、基础日粮+1.2%添加剂,试验期60 d,分析血清抗氧化指标和血脂水平的变化情况。结果表明:1%和1.2%的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著降低贵宾犬血清中总胆固醇、低密度脂蛋白含量(P0.05),显著提高血清中GSH-PX活性(P0.05);1%深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著提高贵宾犬血清中T-AOC活性(P0.05);不同添加量的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂均具有降低血清中MDA含量的趋势(P0.05)。  相似文献   

全日制食品加工与安全专业学位硕士培养模式的研究     

王新惠  张雅琳  刘洋  潘攀 《农产品加工．学刊》2019,(1)

根据食品加工与安全专业学位硕士的培养要求,从研究生的培养模式、专业课程建设、导师选择制度和创建多样性实践平台4个方面进行分析,提出相应的建议和发展计划,以期为培养专业化应用型人才和专业硕士点的建设提供一些参考。  相似文献   

黄秋葵育种及其研究前景     

徐碧珍  沈文杰  李育军  植石灿  秦树香  吴彩玉 《长江蔬菜》2018,(20)

正黄秋葵,锦葵科(Malvaceae)秋葵属(Abelmoschus)一年生草本植物,拉丁文学名Abelmoschus esculentus (Linnaeus) Moench,英文名Okra,有很多别名,如羊角菜、秋葵、黄葵、咖啡黄葵、咖啡豆、羊角豆(广东)、洋辣椒(福建)、越南芝麻(湖南)、补肾草等。它在热带地区可越年生长,是华南地区的特色、保健和稀有蔬菜。近10 a多来,随着中国经济的快速  相似文献   

大棚草莓生产中存在的问题及解决措施     

沈易  沈蓓蕾 《南方农业》2018,(27)

草莓是上海发展现代农业的重要组成部分,促进大棚草莓的栽培与生产,推动草莓产业的健康稳定发展已成为现在上海农业发展的必须选择。基于此,针对上海地区大棚草莓生产中存在的问题,提出了具体的栽培及管理方法,以现代化的农业技术与知识解决生产实际问题,提升大棚草莓产量,增加农民收入带动产业发展与升级。  相似文献   

黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率比较     

孙玉竹  李玉满  杜海霞  司雨凡  沈小义  李国良 《黑龙江畜牧兽医》2018,(14)

为了研究黑龙江省苜蓿锈病的病害现状,试验对黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率及分布进行了比较,采用五点采样法,每点随机采集苜蓿叶片50片,统计叶片病害情况,计算发病率,并根据苜蓿叶片病斑覆盖面积确定病害程度。结果表明:黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病只在局部小范围内进行传染,其中6月份苜蓿锈病发病率最高的为双鸭山市的岭东区,而7月份苜蓿锈病发病率最高的为齐齐哈尔市和莫力达瓦达斡尔自治旗的小部分地区。说明黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病的传染中心发生转移,苜蓿锈病的传染有其限制因素,可能是地理纬度原因或者是传染寄主原因,可以通过有效措施进行防治。  相似文献   

我国城市生态公园建设研究进展与展望     

李晓宇  同琳静  王倩  刘晓青  张静静  李建龙 《天津农业科学》2018,(10)

建设城市生态公园是中国落实生态文明的重要举措之一,已引起全社会的广泛关注。但中国城市生态公园建设的研究和实践处于初级阶段,仍存在需要深入解决的问题。笔者首先介绍了城市生态公园的概念和内涵;然后从理论、技术和实践3个层面总结了中国城市生态公园建设研究进展,重点介绍了这3个层面的主要研究内容和成果;最后从理论体系建设、低影响开发技术、二线城市生态公园建设、商业模式运行、非工程性设施建设等5个方面,指出了当前中国城市生态公园建设需要进一步解决的问题,为未来城市生态公园建设的研究指明了方向。  相似文献   

马铃薯晚疫病菌效应子PITG_16427.2的基因序列分析及功能验证     

王娇  高存钢  曹伟琳  丁新华  储昭辉 《植物病理学报》2020,50(2):173-182

 马铃薯晚疫病的病原是致病疫霉菌(Phytophthora infestans),该病原菌在侵染马铃薯过程中分泌大量RxLR型效应子,但目前绝大多数RxLR效应子的功能和作用机制尚不明确。本研究成功克隆了致病疫霉菌的一个RxLR效应子PITG_16427.2,在本氏烟中瞬时表达PITG_16427.2,发现该效应子能够抑制6种激发子(INF1、PsojNIP、BAX、SIF2、Avh238、Avh241)激发的植物免疫反应。进一步研究发现,效应子PITG_16427.2在晚疫病菌侵染马铃薯早期上调表达。在15个致病疫霉菌株和3个同属菌株中克隆该基因,克隆到氨基酸序列一致性超过93%的同源基因,这些同源基因均能在本氏烟中抑制INF1和Avh241引起的HR,揭示了该效应子在病原卵菌中序列和功能的高度保守性。在本氏烟和马铃薯感病品种Désirée中瞬时表达PITG_16427.2,发现该效应子能够显著促进晚疫病菌的侵染。通过qRT-PCR方法检测发现,乙烯信号的相关基因ERF1显著上调,而水杨酸信号相关基因PR1b显著下调,表明PITG_16427.2在晚疫病菌侵染过程中可抑制寄主的SA信号途径,促进晚疫病菌侵染。因此,RxLR型效应子PITG_16427.2是致病疫霉菌中一个重要的侵染致病因子。  相似文献