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基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制 总被引:1,自引:0,他引:1
随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。 相似文献
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近年来,我国小反刍兽疫疫情比较严重,造成了较大的经济损失.本文从小反刍兽疫流行病学、临床症状、诊断、防控措施进行综述,为有效防控小反刍兽疫提供理论支持. 相似文献
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“畜禽用多种微量元素注射液”对小鼠免疫功能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
将60只昆明小鼠(体质量为18~22 g,雌雄各半)随机分为3组,每组20只。再将每组的20只分成试验组和对照组,每组10只,试验组每天腹腔注射0.04 mL"多种微量元素注射液",对照组注射0.04 mL生理盐水,连续注射7 d。3组分别进行酸性α-醋酸萘脂酶法试验,溶血空斑试验和血清溶血素抗体(HC50)测定。结果表明,试验组小鼠ANAE阳性细胞百分比为51.80%±3.645%,极显著高于对照组的39.75%±4.283%(P0.01);试验组小鼠溶血空斑形成数量为23.1±2.13177,极显著高于对照组的17.4±2.01108(P0.01);试验组小鼠血清溶血素水平为262.2900±10.48257,显著高于对照组的231.2710±39.61145(P0.05)。即"畜禽用多种微量元素注射液"能显著提高小鼠的免疫功能。 相似文献
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基于“3414”田间试验的甘泉县苹果地土壤养分丰缺指标制定 总被引:1,自引:1,他引:0
为对甘泉县苹果地土壤养分进行评价,就苹果土壤养分丰缺指标制定进行探究,结果表明:该地碱解氮分为4个等级,分别为>70 mg/kg、49~70 mg/kg、34~49 mg/kg、<34 mg/kg;有效磷分为3个等级,分别为>18 mg/kg、6~18 mg/kg、<6 mg/kg;速效钾分为3个等级,分别为>161 mg/kg、79~161 mg/kg、<79 mg/kg,可为当地苹果生产提供指导。 相似文献
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通过对辖区重点乳品加工企业的走访,在其乳制品包装关联产业方面进行了详细调研。笔者认为,我国乳品包装市场巨大,乳品企业的乳制品包装产品加工必须遵循市场机制,可以采取委托专业公司生产加工的方式保证产品质量,促进企业持续健康发展。 相似文献
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