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1.
针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题。静力学分析结果表明:该装置的连杆式夹持机构与锥齿轮折断机构在理论上满足强度和刚度需求。制造实物样机,通过实践检验理论结果,结果表明:该装置满足实际生产中的强度与刚度需求。  相似文献   
2.
水稻雪河矮早的半矮生性遗传   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
3.
随着养奶牛业的不断发展,奶牛不孕的问题已被重视。奶牛生殖器官疾病及生殖机能异常是奶牛不孕的主要原因之一。据我们对5个地区12个市县30余乡镇国营、集体奶牛场及个人饲养奶牛调查6158头中不孕奶牛占1108头。占调查头数的19.99%(见表1)。空怀时间一般在6个月以上,有的长达3—4年之久。据资料  相似文献   
4.
小品类孕育大品牌。山东章丘大葱以其高、大、脆、白、甜在全国久负盛名,被誉为"葱中之王"。目前,章丘大葱种植规模达到10万亩,被认定为中国百强农产品区域公用品牌、中国名牌农产品,品牌价值近50亿元。章丘大葱如此畅销,得益于章丘品牌农业兴农战略。  相似文献   
5.
提高牵引车-挂车机组跟踪性能的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对牵引车-挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨,建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证实偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能,同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联动机构结构简单、实用,有一定的应用前景  相似文献   
6.
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验   总被引:8,自引:0,他引:8  
进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。  相似文献   
7.
电渗析技术在大豆低聚糖溶液脱盐上的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
从甜浆中提取的大豆低聚糖粗提液中含有很多的盐类,影响糖液的纯度。该试验通过离子交换膜辅助的电渗析法对大豆低聚糖模拟溶液进行脱盐处理,确定了较好的试验操作参数。试验结果表明:电渗析法对大豆低聚糖模拟液进行脱盐是可行的,且脱盐效果较好,脱盐率达到96.07%;该试验条件下较佳的工作电压为20 V,流量为60 L/h,样品稀释倍数为15倍。通过以上条件处理后,大豆低聚糖的保留率达到83.82%。  相似文献   
8.
有机溶剂对丝素蛋白质溶液的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
  相似文献   
9.
最近十年,在松花江的中上游地区,曾经有三度牛只寄生虫性角膜结膜炎的大流行。该病暴发后严重的影响耕牛使役和牛乳生产。第一次是在1956年,大批牛只突然发病,在原因不明的情况下我们参加了该病的防治工作,并选点开展试验研究。于1957、1963又两度流行,我们先后在不同的地区,共选13个点作了试验。现将试验结果报导如下:  相似文献   
10.
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