基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计     

区娟兰  陈晓康  张权芳  张天豪  王少位 《南方农机》2022,(20):19-21+28

为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。  相似文献   

浙江省植保信息化建设现状与推进建议     

张天健  张天豪  罗川林  张国鸣 《中国植保导刊》2017,(7):90-92

近年来,浙江省建成了以省级农作物病虫害视频会诊应急指挥平台、浙江省植保数字化平台、浙江省植保检疫信息网、浙江植保在线手机APP为框架的植保信息化体系,病虫害监测预警能力得到显著提升,病虫情报发布方式不断创新,公共植保绿色植保形象得以充分展示,就现状提出了加快推进浙江省植保信息化建设的对策建议。  相似文献   

饲料中添加单原子添加剂对三黄鸡生长性能和免疫机能的影响     

彭红艳  彭昊  张天豪  廖玉英  李军  李常挺  钟舒红  韦英益 《饲料工业》2023,(7):46-53

为研究饲料中添加不同剂量单原子添加剂对三黄鸡的生长性能和免疫功能的影响，选用150只1日龄的健康三黄鸡，随机分成5组，每组30只。试验分为空白组、对照组、低剂量组（0.5 g/kg单原子添加剂）、中剂量组（1.5 g/kg单原子添加剂）和高剂量组（3.0 g/kg单原子添加剂）。试验期42 d，分为试验前期（1～21日龄）和试验后期（22～42日龄）两个阶段。结果表明：试验全程，高剂量组和中剂量组平均日增重（ADG）均显著高于对照组和空白组（P<0.05）；在试验前期，中剂量组脾脏指数显著高于对照组（P<0.05）；高剂量组的血清免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白M(IgM)和免疫球蛋白G(IgG)的含量均显著高于空白组（P<0.05）；低剂量组血清禽流感（AI）抗体效价显著高于空白组（P<0.05），对照组血清新城疫（ND）抗体效价显著高于空白组（P<0.05）；中剂量组空肠和十二指肠绒毛高度（VH）显著高于空白组（P<0.05），高剂量和低剂量组空肠和十二指肠隐窝深度（CD）显著低于空白组（P<0.05）。在试验后期，高剂量组的血清IgM含...  相似文献