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对物流搬运中的搬运站进行研究设计,设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站.主要由一个三自由度的机械手组成,能够按照生产要求,采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制,然后用电磁阀控制气动系统来驱动气缸的运动.实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的各种搬运动作,不仅大大减少了劳动力的使用,节约了生产成本,还加快包裹搬运速度,提高了工作效率. 相似文献
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基于神经网络的解耦控制在板带钢生产过程中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
根据板带钢轧制工艺的特点和板形板厚的控制要求，本文提出了一种基于神经网络的解耦控制方法，并设计了具有自适应、自学习解耦能力的智能解耦控制器。实际运用表明，该方法能够实现板形板厚的解耦，满足板带质量控制要求并具有良好的鲁棒性。 相似文献
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用PLC控制的皮带输煤系统 总被引：1，自引：0，他引：1
贺廉云 《农业装备与车辆工程》2008,(5):41-43
PLC控制的皮带输煤系统由上位机监控管理、PLC控制、传感器测量及保护装置组成,在设计中主要使用可编程逻辑控制器和上位监控软件来实现输煤程控的统一操作,系统安全可靠、经济实用,是一个安全有效的控制方案. 相似文献
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贺廉云 《农业装备与车辆工程》2008,(1):41-42
利用单片机设计出一种自动控制液位的方法.用两片单片机来进行液位控制,一片单片机用来控制上、下位机,另一片用来与LED显示液位的高度.本设计改善了系统的性能,更加快速地对液位实施了控制,且结构简单,易于安装和实现. 相似文献
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针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。 相似文献
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单片机控制的步进电机系统 总被引：2，自引：0，他引：2
很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度. 相似文献
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采用感烟传感器及感温传感器的组合装置作为信息采集单元,可根据设定的温度值报警;同时以高压氮气作为灭火剂,不仅经济而且环保,符合人类环保需要,是该领域的一种新尝试. 相似文献
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