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基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为降低驾驶员的劳动强度以及改善其工作条件,设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统。首先提出了拖拉机遥操作系统总体设计方案,然后针对茂源MY250型拖拉机进行了执行机构改造,包括离合、制动、转向、油门、熄火执行机构以及启动控制,并设计了遥操作控制系统,包括用户界面与车载控制系统。最后进行了通信性能测试、执行功能测试与驾驶试验。结果表明,遥操作系统平均指令通信时延为0.074 ms,视频时延最大不超过373 ms,拖拉机各执行机构控制误差最大不超过2.21%,行驶速度为2.08 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过208.5 mm,RMS误差最大不超过85.5 mm。 相似文献
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为合理利用桑椹中的白藜芦醇,以不同品种桑椹为原材料,测定不同的物候期和贮藏条件下桑椹中白藜芦醇的含量,分析其变化规律。不同品种成熟的桑椹中,‘中椹1号'中白藜芦醇含量最高,为0.3540 mg/g;同一品种桑椹中白藜芦醇含量随发育时期的推迟而不断减少,桑椹发育初期白藜芦醇含量最高。自发气调、减压、紫外照射、壳聚糖涂膜、水杨酸涂膜、1-MCP熏蒸、茉莉酸甲酯熏蒸等贮藏方式可以有效延长桑椹的贮藏时间,‘中椹1号'和‘白玉王'2个品种均可以延长8天,茉莉酸甲酯熏蒸、壳聚糖涂膜、减压贮藏和自发气调等贮藏条件可以有效保持白藜芦醇的含量。同一发育时期内不同品种、不同发育时期同一品种的桑椹中白藜芦醇含量存在差异。 相似文献
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养鹅的牧草在选择上要长短结合，以短期见效为主。应以富含蛋白质柔嫩多汁的叶菜类和禾草结合，但以叶菜类为主，如以子粒苋、苦荚菜、菊苣为主，搭配种植其他牧草一草种合理搭配很重要，单一种植不能达到营养全画，也很难做到全年供应，其主要种植模式有： 相似文献
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数控机床自动编程就是人工利用计算机辅助编程(Computer Aided Programming),可以理解为用具有专一性的计算机代替工作者进行数控编程,由系统进行各项数据的处理,然后编写可以加工零件的程序单,并将程序及时的输入到纸带上或其他可接受命令的数控介质上。在数控机床加工中,程序编制的加工工作量很大。手工编程在简单的数控加工中已经显得比较吃力,因此在数控加工发展的同时,数控机床的研究者就开展了一系列机床白动编程技术的探索。 相似文献
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我国最基础的教育是小学教育,锻炼学生身心发展,发掘学生潜能是小学教育中的体育教育。文章运用文献资料法、走访调查法、走访分析法从林区小学体育教师入手,选取一定数量的林区的体育教师,从体育教师的年龄、学历、及自身对自己职业的态度,分析出林区体育教师的现状及其以后的发展对策。 相似文献
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在全民健身计划纲要的指导下,人们都纷纷选择了不同的俱乐部去健身以满足自己的健康需求。所以人们对体育培训俱乐部的各类要求也越来越高,培训俱乐部之间的竞争也越来越激烈。针对这一现状,文章用SWOT的方法对牡丹江市成立排球俱乐部的从优势、劣势、机会、和威胁进行相应的分析,并为俱乐部的成立提出相应的对策,促进排球培训俱乐部的发展和更好的引领市民业余排球水平的上升。 相似文献
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