人工智能在农机装备智能化中的应用     

方啸  安冬冬  王保国  刘益军 《南方农机》2018,(14)

文章对我国农机装备智能化发展及其关键技术进行概述,并结合人工智能相关技术进行分析,研究探讨人工智能技术在农机装备智能化上的应用。  相似文献   

移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法     

方啸  郑德忠 《农业机械学报》2014,45(7):73-78

用启发式动态规划算法解决移动机器人自主寻路、避障问题。提出了传感器检测环境状态的方法,以及对传感器检测信息进行归一化处理的方案。对输入、输出量以及学习系统的强化信号进行定义,设计了机器人自主学习寻路、避障的控制策略。定义了连续型强化信号,使机器人通过学习,对优先寻路还是优先避障做出决策判断。为验证启发式动态规划算法在移动机器人寻路、避障问题上的学习能力,设计了3种不同的寻路、避障仿真实验:同目标、不同起始点,同起始点、不同目标,和移动目标仿真实验。仿真结果表明,对于不同的寻路、避障要求,基于启发式动态规划算法的移动机器人具有良好的学习及适应能力。  相似文献