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本文运用空间杆件机构的解析方法,得出了考虑转向节立轴定位角情况下的双拉杆转向机构的运动学关系,提出了这种机构优化设计的目标函数和约束条件,用网格法和正多面体法对某拖拉机的双拉杆机构进行了优化设计。  相似文献   
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