SYJ-2型液肥变量施肥机设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

王金武  潘振伟  周文琪  王金峰  何剑南  郎春玲 《农业机械学报》2015,46(7):53-58

变量施肥技术是精准农业的重要组成部分,依据农业生产要求设计了与轮式拖拉机配套的SYJ-2型三点悬挂式液肥变量施肥机。以单片机作为核心处理器,以电磁比例调节阀为执行部件,设计编写了液肥变量控制系统以及与硬件配套的上位机软件,用于采集数据与发送命令;关键部件内腔式旋转扎穴机构采用5个全等椭圆齿轮传动,液肥在内腔流动,在减少外部连接软管的同时,防止了管路缠绕;液肥分配器的功能是适时开启和关闭,实现液肥的不连续射出,进而完成穴施作业;同时对内腔式旋转扎穴机构和液肥分配器进行了结构设计。田间试验结果表明,施肥深度为地表12~15 cm,施肥精度为99.1%,满足液态变量施肥作业要求。  相似文献   

深施型液态肥变量施肥控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

郎春玲  王金武  王金峰  何剑南  郗晓焕 《农业机械学报》2013,44(2):43-47,62

以深施型液态施肥机为依托,采用单片机作为核心处理器,以电磁比例调节阀为执行部件,设计了深施型液态变量施肥控制系统.设计了与硬件配套的上位机软件,用于采集数据与发送命令.喷肥针施肥量控制误差台架试验结果表明,该系统可实现深施型液态变量施肥,施肥误差不超过0.5 mL/次,满足液态变量施肥作业要求.  相似文献   

液态施肥机液肥分配器凸轮运动学分析与仿真     

王金武  何剑南  潘振伟  王金峰  郎春玲 《农业机械学报》2013,44(4):77-82

应用Visual Basic 6.0软件对液态施肥机全等椭圆齿轮行星系扎穴机构喷肥针尖点的运动学方程进行编程,获得针尖点位置的y分量图像和静轨迹。然后根据喷肥针入土时的施肥要求和分配器工作原理,确定分配器凸轮各阶段的运动角和分配阀阀芯的运动规律,并选定阀芯行程为10 mm。在VB中编程获取凸轮的轮廓曲线并进行其压力角和曲率半径验证,运用Pro/E软件对凸轮和分配器进行三维建模和运动学仿真,得到阀芯在一个运动周期内的位移、速度和加速度图像。通过试验对此装置的每次施肥量进行测定,结果表明每次施肥量达到要求,所设计的凸轮符合工作要求。  相似文献   

液态施肥机椭圆齿轮扎穴机构优化设计与仿真   总被引：4，自引：0，他引：4  

郗晓焕  王金武  郎春玲  张成亮 《农业机械学报》2011,42(2):80-83

为减少深施液态肥时土壤回带现象,建立了扎穴机构数学模型,利用VB编写了计算机辅助分析软件,并仿真得到影响施肥效果的因素以及喷肥针长度、摇臂长度、喷肥针与摇臂的夹角、行星架的初始位置等有关参数。其中一组优化后参数为：摇臂长度197mm,喷肥针长度180mm,喷肥针与摇臂的夹角76°,行星架的初始角度31°,行星轮轴心和喷肥针尖D的连线与行星架中心连线的初始夹角-70°。通过验证,优化后扎穴机构大大减少了喷肥针土壤回带现象。  相似文献   

深施型液态变量施肥控制系统建模与仿真     

郎春玲  钱海峰 《现代化农业》2012,(2):49-51

变量施肥控制技术是精准农业中的核心技术。将机具行驶的当前位置,与获得的决策数据进行综合运算,得到当前位置的施肥量。可有效地节约液态肥和减轻化学肥料对农业生态环境的破坏。该项研究在自行设计的液态变量施肥控制系统基础上,建立了该系统的数学模型,得到了控制系统的传递函数,并用MATLAB对控制系统模型进行了仿真。仿真结果表明,该模型可方便地控制系统的施肥量变化,并能达到较满意的控制效果。  相似文献