基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航   总被引：1，自引：3，他引：1  

贾士伟  李军民  邱权  唐慧娟 《农业工程学报》2015,31(13):39-45

针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。  相似文献   

红麻质核互作型雄性不育系的发现及初步创制   总被引：3，自引：0，他引：3  

李德芳  陈安国  唐慧娟 《中国麻业科学》2007,29(2):78-78

红麻是适应性广、耐盐碱、耐涝、耐瘠，抗干旱能力较强，生长快的一年生速生纤维作物，是包装用的重要纺织原料，其多功能用途还可制作纸浆、生物质能源、墙布、土工布、麻地膜、地毯、饲料、建材、塑料填充料、轻型板材、麻塑、汽车内衬、环境友好吸附材料等产品研发的重要工业原料，倍受业界新产品新材料开发的重视，被视为21世纪极具发展潜力的多用途作物。随着人们环保意识的加强，其经济和环保价值越来越重要。  相似文献   

基于BSA分析法的分子标记基因定位技术在农作物中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

白凤虎  李德芳  陈安国  唐慧娟 《中国麻业科学》2006,28(6):282-288

进行基因的标记定位有利于推动分子标记辅助育种在生产上的应用，同时它也可以为基因的图位克隆奠定基础。BSA（集团分离分析法，bulked segregation analysis）分析法是对基因进行标记定位的非常实用的方法，它首先利用从一对具有表型差异的亲本所产生的任何一种分离群体构建具有目标性状差异的近等基因池，选择合适的分子标记对两基因池进行分子标记的筛选，筛选出的分子标记再经多个单株鉴定，从而找到与目标基因连锁的分子标记。可与BSA相结合用于基因定位的分子标记有多种，常用的分子标记有RFLP（限制性片段长度多态性，Restriction Fragment Length Polymorphism），RAPD（随机扩增多态性DNA，Random Amplified Polymorphism DNA），AFLP（扩增片段长度多态性，Amplified Fragment Length Polymorphism），SSR（简单重复序列，Simple Sequence Repeats）等，本文根据所用的分子标记种类对基于BSA分析法的基因定位技术进行了概述。  相似文献   

我国红麻育成品种的系谱分析及育种策略   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈安国李德芳  唐慧娟 《中国麻业》2005,27(4):176-180

我国现收集的红麻种质资源有1800多份，而育成品种的遗传物质主要来源于马达拉斯红茎、青皮一号、青皮3号、非洲裂叶和EV41等。丰富的种质资源和具有有利基因育种材料的贫乏矛盾较为突出。随着市场和土地需求的变化，给予了红麻育种目标新的内容。加强红麻种质创新和有利遗传基因的利用，是实现新的育种目标的遗传物质基础，而育种方法和技术的革新，可加快育种目标实现的进程。  相似文献   

工业大麻产量和品质性状的对应分析   总被引：2，自引：2，他引：0  

唐慧娟  臧巩固  程超华  唐蜻  李育君  赵立宁 《作物杂志》2018,34(2):52-39

对4个工业大麻品种的产量性状和纤维品质性状进行对应分析。结果表明,在本试验范围内,影响大麻纤维产量的主要性状是鲜茎重和干皮重;影响大麻纤维品质的性状主要是纤维支数、断裂功和含胶率,其次是断裂强度和断裂伸长率;汾麻3号较其余品种具有明显的纤维产量高和纤维支数高的特点。  相似文献   

发展"低碳经济",红麻大有可为     

陈安国  李德芳  李建军  唐慧娟 《中国麻业科学》2011,33(1)

本文从发展"低碳经济"的构想出发,根据红麻产业的发展要求,分析了红麻产业的布局,红麻纤维传统的产业是发展的根本,开发红麻环保型中、高终端产品,以满足人们日益增长的消费需求是发展的方向.围绕产业的高速发展,提出了产业对农业的技术需求,以适应麻类产业景气度日益提升的新形势.  相似文献   

红麻质核互作型雄性不育系的发现及初步创制     

李德芳  陈安国  唐慧娟 《中国麻业》2007,(2)

红麻是适应性广、耐盐碱、耐涝、耐瘠,抗干旱能力较强,生长快的一年生速生纤维作物,是包装用的重要纺织原料,其多功能用途还可制作纸浆、生物质能源、墙布、土工布、麻地膜、地毯、饲料、建材、塑料填充料、轻型板材、麻塑、汽车内衬、环境友好吸附材料等产品研发的重要工业原料,倍受业界新产品新材料开发的重视,被视为21世纪极具发展潜力的多用途作物。随着人们环保意识的加强,其经济和环保价值越来越重要。  相似文献   

红麻非生物逆境胁迫响应基因HCWRKY71表达分析及转化拟南芥     

李辉  李德芳  邓勇  潘根  陈安国  赵立宁  唐慧娟 《作物学报》2021,(6):1090-1099

WRKY转录因子在植物响应非生物逆境胁迫过程中具有重要的调控作用。本研究根据红麻转录组unigene序列(CL3883.Contig4),设计引物进行PCR扩增,经sanger测序获得全长为957 bp的HcWRKY71基因cDNA序列。该基因开放读码框为957 bp,编码1个含有318个氨基酸的蛋白,具有1个WRKY功能保守结构域,属于II类WRKY转录因子。在盐胁迫下,HcWRKY71基因表达量随NaCl溶液浓度升高而增加;在干旱胁迫下,HcWRKY71基因表达量随干旱胁迫时间的增加呈现先下降再上升然后再下降的趋势;在重金属镉胁迫下,HcWRKY71基因表达量随CdCl2溶液浓度的增加而降低。表明该基因表达受盐、干旱和重金属镉胁迫的诱导。利用农杆菌介导花序浸染法将该基因转化拟南芥发现,HcWRKY71基因提高了转基因拟南芥幼苗的耐盐性,这为进一步研究HcWRKY71基因的耐逆机制奠定了坚实的基础。  相似文献   

温室自动化与机器人的应用     

贾士伟  李军民  邱权  唐慧娟 《北方园艺》2015,(14):194-196

为了解决温室生产劳动力不足、劳动力成本越来越高等问题,需要提高温室的自动化程度。该研究指出了自动化温室的特点及其局限性,为满足现代温室发展需要,提出使用机器人技术来提高温室的自动化程度从而提高温室生产效率,并对实现"无人温室"应用进行了展望。  相似文献   

红麻637工程的初步研究     

唐慧娟  李德芳  陈安国  李建军  黄思齐 《中国麻业科学》2012,(6)

本文根据国家麻类技术产业体系对红麻637工程的具体要求:每亩红麻产出600公斤干皮、300公斤嫩梢和700公斤干骨.从种植技术,试验数据、原材料的成分分析及处理方法等方面,对红麻637工程进行了初步的探讨,为饲用红麻的发展奠定了基础.  相似文献