基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位   总被引：5，自引：0，他引：5  

徐胜勇  卢昆  潘礼礼  刘泰格  周雨欣  汪波 《农业机械学报》2019,50(2):21-27

为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量,提出一种基于RGB-D相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用Kinect传感器拍摄角果期油菜分枝在4个视角下的彩色图像和深度图像,进而获取油菜植株的三维点云并滤波。对配准的点云进行旋转变换,计算点云的曲面法矢量和曲率,并由曲率相近的点构成配对点对,再使用基于KD-tree搜索的最近点迭代(ICP)算法实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值,调整ICP算法的对应点距离阈值,使用初配准的操作流程对初配准得到的新点云进行再次配准,完成精配准。结合该三维重建方法和针对性的彩色图像处理方法,得到去除主茎的单分枝油菜角果的完整点云,再进行欧氏聚类实现单个角果的空间定位。实验结果表明,提出的三维重建方法具有较强的实时性和鲁棒性,单个角果的三维形态清晰可见,点云平均距离误差小于0. 48 mm,角果总体识别正确率不小于96. 76%。  相似文献   

油菜茎秆微观结构图像分析方法     

彭碧野  刘泰格  陈曌瑜  尚治成  张帅军 《吉林农业》2019,(10)

秸秆的微观结构研究可以为作物的收获和加工机械开发提供必要的实验数据和理论依据。本文运用数字图像处理技术对油菜茎秆切面的显微结构进行分析,无损测量茎秆横截面的整体尺寸、茎秆半径、表皮厚度、表皮总面积、木质部面积等显微结构。实验结果:该方法可以准确测量各种参数,对油菜茎秆显微结构研究具有较好的实用价值。  相似文献   

基于图像处理技术的油菜籽数量统计方法     

刘泰格  潘礼礼  慕帅  梁锐  覃海波  徐胜勇 《吉林农业》2019,(10)

单株油菜的籽粒数是油菜考种中的重要农艺性状参数。当前主要依靠人工方式统计油菜籽的数量,费时费力且容易出错。采用图像处理技术统计油菜籽数量是一种高效可行的方式。本文研究了一种基于距离变换的分水岭算法,能有效地将油菜籽图像中粘连的区域分割为单粒油菜籽区域,进而对图像中连通域的数量计数得到油菜籽的数量。该方法高效可行,对油菜籽的计数速度达到3000颗/分钟,准确率超过99.2%。  相似文献