采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术     

冯亚丽  李敏  张玉华 《农机化研究》2020,42(8)

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。  相似文献   

链轨机车制动不灵的原因及预防     

李云超  张玉华 《农机使用与维修》2005,(4):24-24

东方红-75/802型拖拉机在使用中制动不灵的现象是:踩下制动器踏板时,不能迅速地起作用;踩下制动器踏板时,感到软弱无力,制动效果不佳。一、制动不灵的原因制动不灵的主要原因有两点:(1)对制动器使用维护不当;(2)有关部件经修理后,不符合技术要求。  相似文献   

香菇露地栽培技术     

张玉华  田殿明  徐继珍  张建兰 《农业科技通讯》2004,(6):11-11,12

为适应种植结构调整，我中心于2001年开始进行香菇露地栽培技术的应用研究，此项技术具有高效、优质、绿色的特点，每亩产鲜香菇2000～3000kg，效益达4000～5000元。现将该项技术介绍如下：  相似文献   

外源Ca²⁺ 和ABA 对高温下黄瓜花药中Ca^{2 +} 、ABA及蛋白质合成的影响   总被引：3，自引：0，他引：3  

缪旻珉  朱月林  张玉华 《园艺学报》2005,32(1):111-114

 外源Ca^{2 +}能降低高温下黄瓜单核期花药的胞内Ca^{2 +}水平并提高花粉萌发率, 而ABA的作用与此相反。外源Ca^{2 +}和ABA处理能显著提高高温下黄瓜花药内源ABA的水平, 并产生新的蛋白质。以上结果表明, 高温下外源Ca^{2 +}可影响黄瓜花药内ABA信号系统, 继而可能改变基因表达, 并获得耐热性;外源ABA亦能影响黄瓜花药内Ca^{2 +}信号系统。  相似文献   

特大果核桃"新选2号"主要性状及栽培技术要点     

尹淑新  郝东升  乔雪红  张玉华 《山西果树》2005,(5):38-39

经过4a(年)对核桃良种的筛选,于2003年在本地山坡上筛选出具优良性状的1株35年生的实生树,主要表现抗旱、抗病、产量稳定,其最大的特点是果个特大,较一般栽培品种都大,暂定名“新选2号”。现将其主要性状和栽培技术要点介绍如下,供参考。1主要性状1.1生长结果习性新选2号核桃枝条粗壮,芽体充实,一般高接后第3年结果,部分高接树第2年即可挂果。苗圃嫁接观察,用共砧和楸子做砧,嫁接亲和力均强,成活率达81%以上,苗木生长健壮。1.2果实性状果实近圆形,果个特大,单果重19~22g,最大可达26g。果个大小均匀,壳皮较光滑,缝合线紧密,壳厚1.2~1.3mm,取…  相似文献   

利用基因组信息提高畜禽生产性能研究进展     

周喜荣  于丽娟  张玉华  玛尔孜亚·亚森  蒋晓梅  拉扎特·艾尼瓦尔  张艳花 《中国畜牧兽医》2020,47(1):156-163

为了满足人们对畜产品需求的快速增长，必须在加快畜禽产业发展的同时把对环境的影响降到最低，提高畜禽遗传特性有望促进这一问题的解决。进入21世纪以来，以基因组选择为核心的分子育种技术迎来了发展机遇，利用该技术可实现早期准确选择，从而大幅度缩短世代间隔，加快群体遗传进展，并显著降低育种成本。虽然在某些畜种中（如奶牛），基因组选择取得了成功，群体也获得较大遗传进展，但仍无法满足快速增长的需求。因此，亟需寻找能够进一步加快遗传进展的方法。研究表明，在SNP标记数据中加入目标性状的已知功能基因信息，可以提高基因组育种值预测的准确性，进而加快遗传进展。而挖掘更多基因组信息的同时，开发更优化的分析方法可以更有助于目标的实现。文章总结了主要畜禽物种的可用基因组数据，包括牛、绵羊、山羊、猪和鸡以及这些数据是如何有助于鉴定影响重要性状的遗传标记和基因，从而进一步提高基因组选择的准确性。  相似文献   

5种除草剂防除黄芪田杂草的效果比较     

信小娟  王黑子来  张玉华  万群芳  丛建华  刘官久 《防护林科技》2015,(3):14-15

利用5%精禾草克、12.5%的拿捕净、25%的虎威、48%灭草松和48%氟乐灵等5种除草剂对黄芪田杂草进行防除效果比较试验,结果表明,5种除草剂均对黄芪田杂草有较好的防除效果。综合试验数据表明:黄芪田禾本科杂草可施用精禾草克、拿捕净;黄芪田阔叶杂草可施用的虎威、灭草松;阔叶杂草与禾本科杂草混合发生,可用禾阔混合药剂或氟乐灵。  相似文献   

农业节本增效主要在于机械化     

张玉华 《农村牧区机械化》2001,(4):19-19

农业节本增效工程技术主要包括 :节肥、节水、节种、节苗、节药。农业节本增效工程技术的推广和广泛应用是实现农村经济发展两大战略目标的有效途径。要找准农机化工作与实现两大战略目标的最佳结合点 ,最重要的就是推广农业节本增效工程技术 ,大力促进农业的科技进步。1　节肥　化肥深施是节肥的关键 ,据统计全国年施化肥量 1 .2 5亿 t,其中 80 0 0万 t是氨肥 ,氨肥在常温下容易挥发 ,施到 3cm以下就不易挥发 ,化肥深施是农业节本增效工程重要的一项技术措施 ,如果能实现 ,氨肥利用率提高 1 0 % ,就可以节约化肥 2 1 0 0万 t。现在世界上一…  相似文献   

孤山子镇维护社会和谐稳定有"诀窍"     

唐忠君  张玉华 《吉林农业》2010,(8)

柳河县孤山子镇坚持以民为本理念,不断创新信访工作思路,扎实开展"抓信访、保稳定、促发展"工作,对全镇上访隐患问题进行剖析梳理,查找原因,对症下药,有效地控制了信访矛盾和隐患问题.  相似文献   

村务公开是村级领导班子的关键     

张玉华  王春来 《农民致富之友》2011,(14)

村务公开是指村民委员会将村里涉及村民利益的重大事项和村民普遍关心的问题定期向村民公开,接受村民的监督. 加强村务公开要与农村小康社会建设相结合.在实施村务公开工作中要围绕“农业增效、农民增收、农村稳定”的总目标,切实加强对农业和农村工作的领导,突出抓好农业和农村经济结构的战略性调整,努力增创农业发展的后发优势,调动广大人民群众参与建设的积极性,全面建设农村小康社会,大力实施村务公开.  相似文献