基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法   总被引：4，自引：0，他引：4  

宫金良  王祥祥  张彦斐  兰玉彬 《农业机械学报》2020,51(10):26-33

基于玉米根茎图像信息，提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先，利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像，得到二值化图像，结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量，对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线；针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题，引入高斯滤波器平滑累加曲线，并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰，在提取玉米茎秆边缘直线时，提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路，通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线；最后，根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围，并剔除伪特征点，采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明，本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236ms，特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比，本文算法精度高、实时性好，在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。  相似文献   

青春逐梦，勇攀高峰——记“南方电网公司技术能手”许忠友     

王祥祥 《农电管理》2024,(1):88-89

<正>许忠友在比赛中展现出的专业精神,是他在工作中一贯的坚持。他始终坚信,只有通过不断学习和实践,才能更好地提升自己的技能水平,为电网的安全稳定运行贡献力量。许忠友,现任百色局线路运检（带电）班副班长。一个长期扎根在基层的线路工人,他恪尽职守,兢兢业业,严格要求自己、鞭策自己,在工作中勇于担当,苦练技能,赢得了同事认可,铸就了敬业口碑。2023年11月,在南方电网公司2023年带电作业竞赛决赛中,许忠友荣获个人一等奖,被授予“南方电网公司技术能手”荣誉称号。  相似文献   

安全生产要以问题为导向     

王祥祥 《农村电工》2022,30(1)

英国哲学家培根说:"如果从肯定开始,必将以问题告终;如果从问题开始,必将以肯定结束."改变由问题倒逼而产生,又在不断解决问题中得以深化,这一矛盾运动永无止境.电力生产工作本身就是一个不断发现问题、解决问题的过程,要以问题为导向,从根本上理清思路,做到正本清源.  相似文献   

安徽省黑尾近红鲌人工繁殖技术试验研究     

徐凯  汪启华  魏敏  余鹏  王亚坤  王祥祥  万全 《现代农业科技》2014,(20)

为探索黑尾近红鲌在安徽的繁殖技术,2013年5月19日,催产黑尾近红鲌30组,使用HCG、LHRH-A2、DOM混合催产,采用1次性注射。结果表明:效应时间为9~11 h,催产率80%,受精率80%,孵化鱼苗230万尾,在面积2 666.68 m2的池塘中培育夏花鱼种,出塘夏花鱼种209.76万尾,销售收入314 640元,成本56 000元,利润258 640元,平均利润969 895元/hm2。  相似文献