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根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。 相似文献
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第一:转向困难。 当驾驶员感到方向把操纵费劲时,首先检查导向轮气压是否过低,如过低,应立刻充气,使其达到标准值;其次检杏前轮轴的圆锥 相似文献
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城市是人类生存和发展的环境。城市化的迅速发展应该使都市社会化生产与环境协调发展,并且使城市真正地变为适合人类居住的栖息地。随着生活水平的提高以及生活理念的改变,人们对于生活环境和品质的要求越来越高。景观一名词不再是单纯的绿化和构筑物,而是为周围享用该区域的人群营造舒适的环境。不再单纯追求建筑与景观本身的品质,更是迫切寻求回归的文化感受以及和谐交流的环境。因此,都市社区的景观规划和设计就进入到一个新的人性化的活跃阶段。 相似文献
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以污泥浸提液中添加不同浓度的稀土镧对黑麦草和高羊茅浸种,研究了污泥浸提液和稀土镧对2种草坪草种子萌发及其初期生长的影响.结果表明,污泥浸提液与不同浓度稀土镧混合浸种对黑麦草和高羊茅的萌发和初期生长均有促进作用.从种子萌发来看,200 mg/L镧+污泥浸提液处理下,黑麦草种子活力指数最高,较对照增加了71.4％,而高羊茅在100 mg/L镧+污泥浸提液处理下最高.稀土镧+污泥浸提液处理能显著促进2种草坪草幼苗株高生长,与对照相比,200 mg/L镧+污泥浸提液处理在播种后第5天黑麦草和高羊茅的株高分别增加了33.4％和24.7％.黑麦草和高羊茅的地上干重分别在300 mg/L镧+污泥浸提液处理和200 mg/L镧+污泥浸提液处理下达到最大.从叶绿素含量来看,300 mg/L镧+污泥浸提液处理下最高,黑麦草的叶绿素a和总叶绿素含量分别高出对照20.6％和18.4％,而高羊茅分别比对照高43.7％和34.4％. 相似文献
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为了解新疆乌鲁木齐市宠物源沙门氏菌耐药及耐药基因携带情况,对分离的39株宠物源沙门氏菌采用琼脂稀释法进行药敏试验,PCR方法进行PMQR因子、β-内酰胺酶基因、氨基糖苷类基因、四环素类基因、酰胺醇类基因及多肽类基因检测。结果表明:乌鲁木齐市宠物源沙门氏菌对环丙沙星和阿莫西林的耐药率均高达97.4%(38/39),对诺氟沙星、恩诺沙星、氨苄西林、卡那霉素、四环素和氟苯尼考的耐药率均高达100%(39/39),对头孢噻呋、安普霉素、阿米卡星和庆大霉素100%敏感;耐药菌株以8耐为主,其主要耐药谱型为CIP-NOF-ENR-AMLAMP-KANA-TE-FFC;主要检出的β-内酰胺酶基因有blaTEM和blaOXA;主要检出的PMQR因子有qnrS、oqxA、oqxB和aac(6′)-Ib-cr;主要检出的氨基糖苷类基因有aadA2和ant(3″)-Ia;主要检出的四环素类基因有tetB;主要检出的酰胺醇类基因有floR。耐药基因以blaTEM+blaOXA+qnrS+oqxA+oqxB+aac(6′)-Ib-cr+aadA2+ant(3″)-Ia+tetB+floR共存类型为主。因此临床治疗宠物疾病时应尽量少用人用药物特别是人用新药,多使用兽用敏感药物,避免人发病时无药可用事件的发生。 相似文献
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依据《中国植被》和朝阳市现已基本稳定的森林植被群落,朝阳市可分为6个植被型组、13个植被亚型、55个群系。与新中国成立初期相比,群系增加了44.7%。 相似文献