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多视角深度相机的猪体三维点云重构及体尺测量 总被引：3，自引：1，他引：2
对活体牲畜三维重构,数据采集方式、快速配准融合方法、表型体尺测量方法缺乏成熟有效的方案,导致目前活体牲畜的自动体尺测量技术难以在养殖场中推广应用。该文以猪为研究对象运用消费级深度相机KinectV2从正上方和左右两侧3个不同角度同步获取在采集通道中自由行走猪的局部点云。局部点云采用邻域曲率变化法去噪,并运用基于轮廓连贯性点云配准融合,最后采用多体尺数据精确估算技术测定包括体长、体高、胸宽、腹围等数据。该文分别对比实验室中模型猪由传输带以5种不同速率经过通道和养殖场内25头猪逐一经过通道,2种情况下采集数据进行各项体尺测算结果。其结果显示模型猪在传输带上以0、0.3、0.6、0.9和1.2 m/s等5种不同速率下测量体长、体高、胸宽、腹围值与实测值的平均相对误差分别为1.77%、1.36%、2.74%和2.17%。养殖环境下对25头猪同样4种体尺值与实测值的平均相对误差分别为2.56%,2.32%,3.89%和4.51%。试验结果发现养殖场活体猪测量最小误差可以达到实验室环境下的效果,但是最大相对误差变化较大,其原因在于养殖场中猪自由行走采集数据时行为姿态发生很大变化。 相似文献
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【目的】研究补喂发酵豆粕对伊犁马驹粪便代谢物的影响,分析发酵豆粕在伊犁马驹专用饲料研发中的应用效果,为伊犁马驹专用饲料研发以及消化系统健康提供理论依据。【方法】选取15匹体况相近、无消化系统疾病病史的12月龄伊犁马驹,随机分为3组,每组5匹马。对照组、试验I组和试验II组分别在干草和普通精饲料的基础上添加5％的普通豆粕、2.5％普通豆粕＋2.5％发酵豆粕和5％的发酵豆粕。预饲7 d,试验期为56 d。【结果】共筛选出9种显著性差异代谢物,试验组甜菜碱、果糖基甘氨酸、甘露醇和烟酸显著高于对照组(P<0.05)。主要富集到烟酸、甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢以及ABC转运蛋白等通路。【结论】补喂发酵豆粕能够调节伊犁马驹碳水化合物、蛋白质、脂肪和氨基酸代谢,并且具有抗氧化、抗炎、缓解应激、调节渗透压等多种生物学功能。 相似文献
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