基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术   总被引：3，自引：3，他引：0  

朱镕杰  朱颖汇  王玲  卢伟  罗慧  张志川 《农业工程学报》2016,32(6):182-188

为了给采棉机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位棉株。对获取的左右棉株图像进行经背景分割等预处理。求取其在8个尺度下的高斯图,通过尺度不变特征转换SIFT(scale-invariant feature transform)算法在相邻高斯差分图中提取出SIFT关键点;计算每个高斯图中关键点邻域内4×4个种子点的梯度模值,得到128维特征向量。分割右图关键点构成的128维空间,得到二叉树;利用最优节点优先BBF(best bin first)算法在二叉树中寻找到172个与左图对应的粗匹配点。由随机采样一致性RANSAC(random sample consensus)算法求出基础矩阵F,恢复极线约束,剔除误匹配,得到分布在11朵棉花上的151对精匹配。结合通过标定和F得到的相机内外参数,最终重建出棉花点云的三维坐标。结果表明,Z轴重建结果比较接近人工测量,平均误差为0.039 3 m,能够反映棉花间的相对位置。  相似文献   

浅谈鸡禽霍乱病的综合防治措施     

张志川  张忠赞  匡加聪  张体应  郭兆廷 《畜禽业》2019,(4)

禽霍乱,又称禽巴氏杆菌病或禽出血性败血症,是由多杀性巴氏杆菌引起禽类的一种接触传染性的烈性传染病。其特征是传播快,病鸡呈最急性死亡,病理剖解可见心冠状脂肪出血和肝脏有针尖大的坏死点,是近年来导致农村养鸡户鸡死亡的主要疾病,给广大养鸡户造成了经济损失。通过对禽霍乱病的诊断与防治措施的总结,以供借鉴。  相似文献   

哺乳仔猪黄痢的发生与防治技术探讨     

郭兆廷  张志川  张忠赞  李维品  李佳赟 《畜禽业》2019,(9)

仔猪黄痢,与仔猪白痢一样同为大肠杆菌引发,因一般发生在出生1周内的新生仔猪,且出生8～12 h就会发病,故又称早发性大肠杆菌病,或与仔猪红痢一道称"仔猪三日痢"。临床上患猪一般以剧烈腹泻,拉黄色或黄白色粪便为临床特征,发病急、病程短,发病率和死亡率高的一种急性传染病。该病在德宏州分布广泛,呈地方流行,特别是在德宏州内的那些仍采用传统猪舍养猪的场户一年四季都可能发生,是多年来德宏州新生仔猪的一种常见病和多发病。  相似文献   

浅析引发仔猪腹泻的病因和防治原则     

唐恩应  李维品  康定兴  郭兆廷  张志川 《畜禽业》2019,(10)

自繁自养是增加养猪效益的主要途径,而仔猪腹泻是影响养猪效益的主要问题。腹泻是猪的一种常见病和多发病,除给养猪场户巨大的经济损失,还影响到痊后猪的生长发育的快慢。近年来,该病在德宏州的一些地区的养殖场户的发病率日益增高,给这些养殖场户带来巨大的经济损失,已成为制约养殖场户经济效益的一个主要因素,因此加大仔猪腹泻的防治力度,才能保证生猪养殖场户的养猪效益。  相似文献   

浅谈猪细小病毒病的防制措施     

张体应  匡加聪  郭兆廷  张忠赞  张志川 《畜禽业》2019,(4)

猪细小病毒病,是一种严重危害母猪健康的繁殖障碍病。发病母猪本身没有明显症状,但受感染的母猪会偶见流产,产出病弱仔猪、死胎、畸形胎和木乃伊胎猪仔,特别是初产母猪尤为突出。该病对猪场户的生产影响大、危害大,及时做好防制措施很重要。  相似文献   

用最优分割聚类法确定土壤水分胁迫阈值   总被引：4，自引：0，他引：4  

张志川 《灌溉排水学报》2004,23(5):29-31

把最优分割聚类法应用到非充分灌溉条件下土壤水分胁迫阈值的计算,利用作物生理生态突变特征和最优分割理论,提出了确定非充分灌溉标准的方法。并以河南省长葛市1999～2002年田间试验资料为基本数据,应用该方法分析计算了土壤水分胁迫对冬小麦和夏玉米生理生态影响的阈值,对非充分灌溉制度研究和设计具有参考价值。  相似文献   

河南省农业节水技术集成研究与示范     

张志川  路振广  杨宝中  王同朝 《中国农村水利水电》2003,(7):18-20

在工程节水技术与农艺节水技术研究的基础上，将水资源合理开发利用技术、输配水系统节水技术、田间节水技术、管理节水技术以及农艺节水技术5大类ll项单项技术进行有机集成与组装配套，构成一个完整的农业综合节水成套技术体系。该技术体系综合性、先进性与实用强性强，节水增效显著，对河南省及同类地区发展节水农业具有较大推广应用价值。  相似文献   

浅谈仔猪传染性坏死性肠炎的诊防措施     

唐恩应  李佳赟  康定兴  张志川  郭兆廷 《畜禽业》2019,(9)

仔猪传染性坏死性肠炎,又称魏氏梭菌病,俗称仔猪红痢,临床上以排出血痢便,病程短,病死率高,病理剖解可见小肠后段弥漫性出血或坏死性变化为特征。仔猪一旦发病,往往来不及治疗就死亡。该病在德宏州一年四季都能发生,呈地方散发,特别是仍在传统猪舍饲养母猪为多发,严重影响了德宏州养猪业的发展,给广大养殖户造成巨大的经济损失。  相似文献   

浅谈母猪产后子宫内膜炎的防治措施     

张志川  李佳赟  张忠赞  康定兴  郭兆廷 《畜禽业》2019,(9)

母猪产后子宫内膜炎是特指母猪产仔后发生的子宫黏膜的急性炎症,常发生于母猪分娩后的数天之内。如果不及时治疗或治疗不当,炎症易于扩散后引起子宫浆膜和子宫周围炎,并转为慢性炎症,最终可能导致该母猪长期不孕;近年来,该病在德宏州养殖场户中发病率较高。主要分析总结细菌性母猪子宫内膜炎发生与防治方法,以供借鉴。  相似文献   

豫东平原潜水蒸发试验研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

朱秀珍  崔远来  李远华  张志川  冯耀华 《中国农村水利水电》2002,(3):1-2,8

为了探讨潜水蒸发规律，为水资源评价提供依据，根据河南省惠北试验站地下水量均衡观测试验场内同一时期不同潜水埋深、不同土质地及有无种植作物的测筒试验，通过对潜水蒸发影响因素及其规律的探讨，得到潜水蒸发与气象因素、地下水埋深、土壤质地影响因素之间的关系。并利用柯夫达公式分别同不同土质下无种植作物的潜水蒸发量。由于考虑因素更多，故比以往用单一值计算潜水蒸发量的精度更高。  相似文献