农业机械化及其自动化专业改革的探讨     

杨望  杨坚  周清  李兆军  阳潮声 《广西农业机械化》2012,(6):31-33

为满足广西农业机械化发展对农业工程高级技术人才培养的需求,该文分析了农业机械化及其自动化专业存在的问题,提出了专业培养目标、课程结构、教学内容和教学方法及学生综合能力培养的改革方案.  相似文献   

收获期木薯地耕作层土壤硬度的试验研究     

杨望  张硕  杨坚  周杰  路宏 《农机化研究》2015,(7):176-180

采用田间物理测定和数理统计分析方法,测定了收获期木薯种植地耕作层不同深度的土壤硬度,建立了耕作层深度与土壤硬度的数学模型,分析了土层深度对土壤硬度的影响规律。结果表明:建立的木薯地耕作层土壤硬度与深度的数学模型精度高,硬度与深度基本上成3次方的非线性关系;采用盖膜方式种植的木薯地,其土壤硬度先随土层深度的增大而增大,后随土层深度的增大而缓慢增大或减小;不采用盖膜方式种植的木薯地,其土壤硬度先随土层深度的增大而减小,后随土层深度的增大而增大,最后又随土层深度的增大而减小。  相似文献   

散养家禽的自主投料机器人设计及应用     

张燕军  孙卫明  杨坚  吴伟伟  缪宏  张善文 《中国家禽》2023,(6):104-110

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。  相似文献   

水稻直播机船底板下流体的数值模拟     

周勇  杨坚 《农机化研究》2006,(9):65-68

利用有限元分析软件ANSYS中的计算流体动力学模块(FLOTRANCFD),对船底板下的流体进行模拟和分析,讨论在考虑形状损失和摩擦损失时,船底板下流体的流线和流动情况。通过对流体的仿真得出:船底板横挡板的前倾角对船底板下流体的流线和流量有较大的影响,并得出在倾角30o和60o时有较好的流动情况。  相似文献   

电磁振动排种器振动特性的理论分析     

董艳  杨坚 《农机化研究》2006,(12):76-77

排种器是播种机械的核心,是决定播种机性能的主要因素。在设计排种器时,首先要对其进行振动特性分析,找出影响排种器排种性能的因素,并作为后续设计的理论依据。为此,介绍了电磁振动排种器的工作原理,并对其振动特性进行了理论分析,从而为电磁振动排种器的设计提供了理论依据。  相似文献   

小型耕整机阻尼减振手把的虚拟仿真试验     

杨坚  杨晓丽  周勇 《农业机械学报》2006,37(11):188-192

提出了一种小型耕整机的阻尼减振手把,建立了虚拟样机并采用仿真正交试验对其参数进行了优化。通过建立2种作业条件下的虚拟样机及仿真,研究了阻尼减振手把的减振效果,给出了阻尼减振手把粘性流体的仿真试验方法。研究结果表明,阻尼减振手把能有效降低手把的振动量,加速度降低49%~81%。  相似文献   

山羊β-防御素蛋白的理化性质对其抗菌活性的影响     

康建锋  许平平  刘桂琼  杨坚雄  姜勋平 《中国农业大学学报》2015,20(1):117-123

为了解山羊内在防御系统中发挥的重要作用,在山羊防御素保守序列的基础上设计了12条不同理化性质的防御素(DGBD1~12)基因,克隆到毕赤酵母表达载体pPICZαA的EcoR I和Not I酶切位点,构建重组表达载体pPICZαA-DGBD。经SaI线性化后电击转化毕赤酵母GS115,经PCR鉴定阳性重组菌。经过摇瓶发酵和甲醇诱导,阳性重组菌的发酵上清液对大肠杆菌,金黄色葡萄球菌等具有较强的抑制作用。最小抑菌浓度测定显示重组质粒对大肠杆菌的抑制作用最强。研究结果显示,疏水指数较高的序列DGBD1~DGBD3的抗菌活性较好,稳定指数较低的序列DGBD4~DGBD6抗菌活性仅次于疏水指数,说明DGBD结构稳定性和疏水性对其抗菌活性有较大影响。  相似文献   

高产地区如何实现“翻两番”——访水产专家、湖州市副市长许步劭     

杨坚  贾建三 《中国水产》1984,(1)

去年仲秋,在中国水产学会举行的为水产翻两番做贡献讨论会上,我们就淡水养鱼高产地区渔业总产值如何翻两番这个问题,访问了水产养殖副研究员、全国人大代表、浙江省湖州市副市长许步劭同志。许副市长今年50岁,高高的个子,黑里透红的脸颊有些瘦削,头顶开始秃了,但那双黑亮的眼睛总带着沉思的神色,给人总的  相似文献   

发芽种对分流式振动排种器性能影响的试验研究     

杨坚 《广西农业机械化》2000,(1):13-15

研究了分流式振动排种器的排种性能与水稻种子芽（根）长度之间的变化规律，结果表明，排种性能受种子芽（根）长度影响较大。直播时，水稻种芽９根）长度应控制在０．５！２ｍｍ范围，当种子芽（根）长度大于５ｍｍ时，种子箱内的种子开始出现局部架空、种子箱和振动盘之间振动推送出来的种子开始出现间断现象，播种质量无法保证。  相似文献   

新宁宜种水田全部双季稻化     

杨坚  徐学琳  李友胜 《湖南农业》2009,(2)

新宁县3．1万公顷宜种水田全部实现“双季稻”化，双季稻产量和质量连续5年处全省先进行列。湖南省农业厅向全省推介了该县的做法。  相似文献