基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真     

尚芳  常影  刘大瑞  华智聪  刘闯  刘聪 《河北农机》2019,(1)

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。  相似文献   

白藜芦醇对卵母细胞及胚胎体外发育影响的研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

房晓欢  刘闯  李俊杰  王志刚 《中国畜牧杂志》2018,(6)

白藜芦醇是一种植物多酚化合物,具有抗氧化、抗炎、抗致癌等多种作用。近年来,有关白藜芦醇促进卵母细胞及胚胎体外发育的相关研究受到越来越多的关注。本文主要综述了白藜芦醇对卵母细胞及胚胎体外发育的影响,为白藜芦醇在体外胚胎生产中的应用提供参考。  相似文献   

视程障碍自动判定误差分析及人工观测的重要性     

祝奎  刘闯  邵兵 《现代农业科技》2015,(13)

结合2015年2月22日辽宁省出现的一次沙尘天气过程实例及视程障碍现象的特点,分析了视程障碍自动观测仪器出现误判的原因,指出了人工观测的作用,并提出了相应建议。  相似文献   

气动式水稻株间机械除草装置研制   总被引：1，自引：1，他引：0  

蒋郁  齐龙  龚浩  刘闯  陶明  胡小鹿  陈琴苓 《华南农业大学学报》2020,41(6):37-49

目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题，在机器视觉识别定位技术研究的基础上，研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验，研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计，运用运动学方程计算并确定机构的几何参数，通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性；然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真，并对仿真结果进行验证试验；最后进行田间试验验证整机工作性能，并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm，摆杆长72.24 mm，除草部件到回转中心水平距离为84 mm，垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明，倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小，阻力平均值为3.12 N，且对土壤的扰动程度较大，受影响的面积达149.69 cm²。田间试验中，在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下，平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求，能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。  相似文献   

鸡痘的危害与防制措施     

薛春宜  先国兰  刘闯  覃健萍  曹永长 《兽医导刊》2010,(10)

鸡痘是由鸡痘病毒(FPV)引起的鸡的一种高度接触性传染病.该病传播较慢,以体表无羽毛部位出现散在的、结节状的增生性皮肤病灶为特征(皮肤型);或为上呼吸道、口腔和食管部黏膜的纤维素性坏死性增生病灶(白喉型);两者皆有的称为混合型.  相似文献   

基因枪轰击注射鸭α-干扰素基因疫苗对免疫鸭抗鸭瘟强毒感染的影响     

周雪程安春  汪铭书杨梅 段坤卢菲  程志萍刘闯  陈孝跃陈斌 《中国兽医科技》2007,37(7):583-587

将鸭α-干扰素基因疫苗pcDNA-SDIFN-α分别按每只1、3和6μg剂量采用基因枪轰击方式免疫樱桃谷鸭,以PBS、空载体质粒pcDNA 3.1（＋）和鸭瘟弱毒疫苗为对照,注射后第15 d给每只鸭人工感染鸭瘟强毒.结果显示,1μg pcDNA-SDIFN-α免疫鸭有3/12死亡,PBS和空载体注射鸭分别有5/12和4/12死亡;3μg和6μg pcDNA-SDIFN-α免疫鸭以及鸭瘟弱毒疫苗免疫鸭100%受到保护.3个剂量pcDNA-SDIFN-α免疫鸭外周血鸭瘟病毒DNA含量显著低于PBS和空载体对照组,而3个pcDNA-SDIFN-aα免疫组之间差异不显著.表明,基因枪轰击pcDNA-SDIFN-α免疫鸭后能产生一定的抗鸭瘟强毒感染的作用.  相似文献   

浅谈严格按松材线虫病除治要求及时清理死亡松树和诱杀松墨天牛的必要性     

刘金燕  刘闯  田艳 《重庆林业科技》2009,(1):69-72

松材线虫病Bursphelenchus xylophilus（Steiner＆Buhrer）Nickle是世界上最具危险性的检疫性植物病害，被誉为松树的“癌症”、松林的“禽流感”，一般松树染病后最快40天即可死亡，松林从染病到毁灭只需3—5年。松材线虫病的危害是毁灭陛的，其防治是一个世界性难题，因此一旦发生，就将给松林资源、生态环境、经济乃至社会发展等带来巨大损失。  相似文献   

产蛋鸡突发传染性鼻炎的诊治     

汲全柱  刘闯  王昆朋 《现代畜牧兽医》2007,(4):17

抚顺李石开发区许多养殖户的产蛋鸡相继暴发一种以面部肿胀，打喷嚏，咳嗽，流鼻涕等为特征的疾病，在鸡群中传播迅速，往往一户先发病，其他户也相继感染，虽然病鸡的死亡率不高，但鸡群产蛋量下降，鸡只淘汰率升高。  相似文献   

养鸭生产中药物的合理使用     

顾节清  张易勇  刘闯  顾的乐 《水禽世界》2009,(4):51-52

在养鸭生产中，药物的合理使用是保证养鸭成功的重要措施之一，如果在养鸭生产中乱用或滥用药物，不但会造成养殖成本的明显增加，给养户造成不同程度的损失，同时也将为药残控制带来较大的困难。  相似文献   

奶牛体外成熟卵母细胞与X分离冻精体外受精及其胚胎发育   总被引：1，自引：1，他引：0  

马保华  刘闯  徐红强  赵晓娥 《农业生物技术学报》2010,18(4):753-759

比较了X分离冻精和未分离冻精与牛卵母细胞进行体外受精后,受精卵的卵裂率和胚胎发育率。X分离冻精组受精卵的卵裂率（51.4%）和囊胚发育率（19.7%）显著低于未分离冻精组（67.9%,29.9%,P〈0.05）;微量上浮非离心法处理X分离冻精和未分离冻精后,其受精卵的卵裂率（50.7%,65.5%）高于上浮离心法处理组（48.3%,63.8%）,但两种处理方法之间无统计学差异（P〉0.05）;同一种精子采用微量上浮非离心法或上浮离心法处理后,其卵裂胚的桑葚胚发育率和囊胚发育率无统计学差异（P〉0.05）;X分离冻精的受精卵与颗粒细胞和睾丸支持细胞共培养后,其卵裂率（50.0%,51.4%）与非共培养组（50.3%）无显著差异（P〉0.05）;两个共培养组的桑葚胚发育率（53.3%,54.6%）和囊胚发育率（21.1%,21.5%）均高于对照组（52.2%,20.4%）,但无统计学差异（P〉0.05）。  相似文献