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由于自动控制系统的升级及自动控制产品的更新换代,本文对柔性生产线系统中的喷涂烘干单元进行了监控系统改造,改造后的系统新一代工业现场总线技术Profinet协议,以S7-300PLC作为主站,S7-1200PLC作为从站,以HMI(WinCC Comfort)作为监控人机界面,整个系统仅使用西门子全集成自动化软件TIA PROTAL,使自动化系统的数据交互更便捷,通信传输更快速,设计更直观、高效。 相似文献
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基于机器视觉的玉米收获机器人路径识别 总被引：2，自引：0，他引：2
我国玉米种植面积和产量都很大,在农业中占有重要的地位,但收获环节耗费的成本惊人。玉米收获机器人能提高作业效率,极大地降低生产成本,具有广阔的应用前景。路径识别能力是机器人环境适应性的一个重要方面,而机器视觉主要用于农业机器人的路径识别。为此,设计了一种基于机器视觉的玉米收获机器人路径识别方法,并进行田间的实时图像处理试验。结果表明:该路径识别方法具有较好的田间适应性和实用性,经过载机结构改进和内部参数优化后能为玉米收获的智能化和信息化提供技术支撑。 相似文献
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稀土金属锭自动上料装置是稀土金属锭自动化加工生产线不可或缺的部分,该装置包括进料台、储料仓、出料台、滑台和机械手爪等部件,可实现自动进料抓取、料仓缓冲储料和自动抓取出料等功能。针对稀土金属锭外形和尺寸偏差较大且操作空间受限不利于抓取的问题,课题组对机械手爪进行针对性改进设计,通过可适当摆动的夹指结构,有效解决了被夹稀土金属锭容易发生摆动的问题;通过传感器的精确布置及PLC控制算法的优化,可自动检测稀土金属锭的高度,使得机械手爪的自适应能力得到加强,保证了抓取的稳定性和可靠性,极大地提高了生产的安全性,具有较好的应用前景和推广价值。 相似文献
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本文将模糊算法与PID控制器相结合,开发了基于西门子S7-1200 PLC柔性生产线的喷涂烘干单元温度控制系统。通过MATLAB对采样温度数据进行分析,在线实时调整PID的三个重要参数:比例系数Kp、积分时间Ki和微分时间Kd。实验结果表明,该控制系统的温度控制精度可达±0.1℃,且具有较好的抗干扰性能。 相似文献
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