零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析     

沈惠平  朱忠颀  孟庆梅  吴广磊  邓嘉鸣 《农业机械学报》2020,51(10):411-420

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。  相似文献   

瑞丽山龙眼幼苗光合特性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马加芳  李贵祥  柴勇  和丽萍  孟广涛 《热带作物学报》2017,38(4):640-645

使用Li-6400XT便携式光合仪测定高黎贡山南段2种环境(野外、大棚)下生长的我国特有种植物瑞丽山龙眼幼苗的光合特性,结果表明:(1)2种环境下生长的幼苗净光合速率(PN)日变化出现"双峰"曲线,有"午休"现象,但峰值出现的时刻与大小不同,野外幼苗在10:00、16:00出现高峰值,分别为4.608、2.118μmol/(m~2·s),大棚幼苗在11:00、15:00出现2个高峰值,分别为4.102、3.982μmol/(m~2·s);蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)变化趋势与净光合速率变化趋势一致,也有"午休"现象;水分利用率(WUE)无明显变化规律;胞间CO_2浓度(Ci)与净光合速率日变化相反。(2)净光合速率与环境因子偏相关性分析表明,环境因子:光合有效辐射(PAR)、大气CO_2浓度(Ca)、空气温度(Ta)、相对湿度(RH)对幼苗PN值影响均为:PARCaTaRH;(3)两地幼苗光饱和点(LSP)均较高,野外为2 674.995μmol/(m~2·s)、大棚幼苗为2 228.754μmol/(m~2·s),光补偿点(LCP)分别为38.250、8.322μmol/(m~2·s)。  相似文献   

利用资源与生态优势发展伊宁杏业     

张加延  张铁华  沈成山  刘树侠  曹晓艳 《果农之友》2019,(5)

正新疆伊宁市的天山野果林有大片野生杏资源,同时又有得天独厚的、适宜杏树生长与制干的生态环境。如果充分利用杏资源与生态条件两大优势,并在杏树种植业中抓出产后工业来,有望使伊宁成为世界单产最高、成本最低、品质最优的  相似文献   

深海鱼油与大豆卵磷脂对犬血脂和抗氧化功能的影响          下载免费PDF全文

罗有文  卢劲晔  曹云  罗珍珍  沈雅洁 《家畜生态学报》2019,40(4):48-51

为了研究以深海鱼油和天然卵磷脂为主要成分的复合添加剂对贵宾犬血脂调节和抗氧化功能的影响,选取6月龄生长期红色贵宾犬20只,随机分成4组,每组5只,单笼饲养,分别饲喂基础日粮、基础日粮+0.8%添加剂、基础日粮+1%添加剂、基础日粮+1.2%添加剂,试验期60 d,分析血清抗氧化指标和血脂水平的变化情况。结果表明:1%和1.2%的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著降低贵宾犬血清中总胆固醇、低密度脂蛋白含量(P0.05),显著提高血清中GSH-PX活性(P0.05);1%深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著提高贵宾犬血清中T-AOC活性(P0.05);不同添加量的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂均具有降低血清中MDA含量的趋势(P0.05)。  相似文献   

利用SOM聚类分析及主成分分析方法鉴定小麦品种萌发期耐盐性     

韩丽萍  郭卫卫  韩晓凡  李夕梅  王会芳  张玉梅  仇宏伟 《中国农学通报》2021,37(24):6-17

为了研究不同小麦品种萌发期的耐盐性,为小麦萌发期耐盐性鉴定提供快速、准确的鉴定方法和理论依据。本研究以40个冬小麦品种为试验材料,通过主成分分析法(PCA)与神经网络自组织映射(SOM)聚类分析法,研究盐胁迫对40个小麦品种萌发期各项形态指标的影响。主成分分析法结果表明,发芽势、发芽率、最长根长、第一片叶长及胚芽鞘长在PCA下载荷量最大;根据SOM聚类分析结果,‘德抗961’等4个小麦品种属于高度耐盐品种,‘济麦22’等14个小麦品种属于耐盐性品种,‘济麦20’等16个品种属于中等耐盐性品种,‘鲁麦21’等6个小麦品种属于盐敏感性品种。发芽势、发芽率、最长根长、第一片叶长、胚芽鞘长能够作为萌发期小麦耐盐性筛选的主要评价指标,并且结合主成分、SOM聚类分析方法进行小麦萌发期耐盐性鉴定更为科学、方便。  相似文献   

黄秋葵育种及其研究前景     

徐碧珍  沈文杰  李育军  植石灿  秦树香  吴彩玉 《长江蔬菜》2018,(20)

正黄秋葵,锦葵科(Malvaceae)秋葵属(Abelmoschus)一年生草本植物,拉丁文学名Abelmoschus esculentus (Linnaeus) Moench,英文名Okra,有很多别名,如羊角菜、秋葵、黄葵、咖啡黄葵、咖啡豆、羊角豆(广东)、洋辣椒(福建)、越南芝麻(湖南)、补肾草等。它在热带地区可越年生长,是华南地区的特色、保健和稀有蔬菜。近10 a多来,随着中国经济的快速  相似文献   

我国土窖贮藏保鲜产业现状与发展对策     

王洁  李喜宏  贾晓昱  乔丽萍 《保鲜与加工》2020,20(3):222-225

概述了我国土窖的贮藏方式、技术设备等发展现状，剖析了土窖贮藏过程中存在的问题，并初步分析和探讨了今后的发展趋势与对策，为窖藏发展提供决策依据。  相似文献   

设施番茄简易基质栽培技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛丽萍  赵婧  仪泽会 《现代园艺》2019,(17):65-66

针对设施番茄连作障碍严重、普通基质栽培成本高、难度大的现状,开展了设施番茄简易基质栽培关键技术研究,总结了设施番茄简易基质栽培的设施设备、品种选择、育苗、田间管理、病虫害防治环节的管理技术。  相似文献   

东莞外来女性产后抑郁症的影响因素分析     

曾小华  刘喻  徐宝华  任兰振  黄纳新  黄爱清  李换霞  曾丽萍  荣秀花  聂谊斌 《湛江医学院学报》2019,37(6)

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2种低毒杀虫剂防治水稻粘虫示范试验     

黄芊  蒋显斌  凌炎  蒋婷  陈玉冲  符诚强  吴碧球  黄所生  李成  黄凤宽  龙丽萍 《大麦与谷类科学》2017,34(1)

为合理使用低毒农药防治水稻粘虫,2015年7月在广西乐业县同乐镇和甘田镇进行25%灭幼脲悬浮剂和2.2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂防治粘虫大田示范试验。结果表明:施药后17 d,核心区25%灭幼脲对粘虫的防治效果和保叶率分别为96.19%和94.73%,在培训指导农民防治示范区的防效分别为93.50%和95.10%;施药后10 d,核心区2.2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐对粘虫的防治效果和保叶率分别为96.61%和97.35%,在培训指导农民防治示范区的防效分别为90.07%和89.59%。25%灭幼脲和2.2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐处理区对粘虫的防效均要高于农民自防区。  相似文献