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提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
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热风干燥过程中山药水分状态的变化研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解山药的水分赋存状态的变化，以襄阳道地山药为材料，分别在60、70、80、90、100 ℃条件下进行热风干燥，采用低场核磁共振（LF-NMR）和差式量热扫描（DSC）技术，每隔15 min测定山药在热风干燥过程中的水分状态及迁移规律。结果表明，在60~90 ℃条件下，温度越高，干基含水率的降速越快。山药的T2弛豫图谱有3个较为明显的吸收峰，随干燥进程的延续，各峰面积均明显减少，其中自由水所在峰的面积降幅最大，表明干燥过程中自由水散失最多，而且自由水逐渐向半结合水和结合水迁移，冷冻峰和解冻峰也随之变小。但在100 ℃下干燥时，样品可能因表面板结导致干基含水率、低场核磁吸收峰升高，冷冻和解冻峰面积增加。因此，在实际干燥过程中，山药的热风干燥温度不宜高至100 ℃。 相似文献
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电力系统通信网是国家专用通信网之一 ,是电力系统不可缺少的重要组成部分 ,是电力调度自动化和管理现代化的基础 ,是确保电网安全、经济、稳定运行的重要手段。1 概述随着现代科技的进步 ,传统的模拟通信设备正朝着集成化、数字化、智能化的方向发展。伴随着集成化水平的提高 ,故障的发现也变得越来越困难起来。尽管设备的可靠性指标正在不断提高 ,但任何设备在长期的工作运行中 ,由于元器件的自然老化、外界等诸多因素的影响 ,必然会产生某些故障。这就要求我们设备维修人员除了掌握设备的基本原理、结构、性能和各种测试调整方法外 ,还… 相似文献
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薛志成 《农业机械化与电气化》2004,(6):20
机手在操作拖拉机时，合理地使用油门是提高作业机组生产率、经济性及保证机车有良好的技术状态和灵活性的重要技能。所以机手除了应掌握正确使用油门的技术外，还应学会巧用油门。 相似文献
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园林花境种植设计要点 总被引：1，自引：0，他引：1
花境是指利用地块边缘、园林景观重要节点等区域，混合种植花卉、花灌木，形成一种狭长的半自然式园林景观。它的原理是以模拟自然状态下的森林边缘地带景观多样性，创造一种“源于自然，高于自然”的景观意境。目前，花境在公共绿地、道路美化、居民小区及家居庭院等广泛应用。花境设计是一项技术比较复杂的工作，在具体实践中要把握好几个要点。 相似文献