基于树莓派的代理机器人系统     

翁硕 《湖南农机》2016,(2):61-62

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。  相似文献   

树莓无刺性状杂交试验初报   总被引：2，自引：0，他引：2  

代汉萍  王菲 《北方园艺》2007,(7):34-36

对8个树莓品种物候期及有效授粉期进行了调查,'早红'开花成熟最早,'美国22号'开花成熟最晚;'无刺红'与其它7个品种的有效授粉期达10 d以上.以'无刺红,为母本与其它7个品种杂交授粉时,小核果坐果率的变化趋势与坐果率变化一致,果实的单果重倾向于母本,种子饱满、千粒重较大;以'无刺红'为父本时变化规律与之相似.对杂交后代实生苗的刺密度进行了调查,刺密度属数量性状连续变异,后代分离广泛,其中澳洲红自交后代无刺实生苗比例最大,可以达到30.56%.杂交后代刺密度组合传递力3.94,自交后代刺密度组合传递力1.67.  相似文献   

树莓花芽分化的观察   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄庆文  雷家军 《果树学报》1998,(1)

1991～1992年,对树莓花芽分化时期的形态特征及发育进程进行了定期观察。结果表明,树莓花芽分化始期为8月末,9月中下旬进入高峰期,约60～70d。形态特征是雏梢生长点向上隆起成半球状。10月上旬至翌年4月中旬,随初生髓部的伸展,半球状生长点(顶花序原基)向前推进,随后形成腋花序原基,即为花序原基分化期。随同冬芽萌发展叶,依次进入花蕾、萼片、花瓣、雄、雌蕊原基的芽外分化阶段,各期约7～15d。至5月中旬出现花药和胚珠原始体。此期距结果新梢的花序显露还有2～3d。基生枝下部花芽分化始期比中上部迟一个月,分化数量也有较大下降。  相似文献   

树莓营养生长动态预测     

刘萍  卫本舒  张永强  田炜  乔卫忠 《甘肃林业科技》2004,29(3):38-39,64

通过对夏红树莓9号、38号、39号1年生枝的调查研究,并对调查所得360组数据分品种,采用修正指数曲线、严格苏玛克曲线、多项式回归、多元线性回归等变量回归模型,用计算机进行拟合,结果表明:树莓3个品种高、径生长量随生长天数变化的最佳回归模型均为多项式回归曲线方程。  相似文献   

Further evidence on the effects of gene H,which confers cane hairyness,on resistance to raspberry diseases     

D. L. Jennings 《Euphytica》1982,31(3):953-956

Summary Gene H determines cane hairyness in raspberries and was reported to facilitate escape from infection by Botrytis cinerea and Didymella applanata. However, experiments with mycelial inoculations of wounded canes showed that it conferred a form of resistance which was evident for a long period after the establishment of infections by these pathogens. The gene also contributed to the resistance of fruit to B. cinerea and of canes to Leptosphaeria coniothyrium. Alternative hypotheses to explain these observations are discussed: two based upon its possible genetic linkage with a gene or genes for resistance and one based upon its possible pleiotropic effects.  相似文献   

Resistance to cane spot (Elsinoë veneta) in the red raspberry and its relationship to resistance to yellow rust (Phragmidium rubi-idaei)     

D. L. Jennings  G. R. McGregor 《Euphytica》1988,37(2):173-180

Summary Varying degrees of resistance to cane spot were recorded among red raspberries in two cultivar trials and in 15 segregating families. The inheritance of resistance was studied, and the effect of gene H which determines the presence of cane hairs was assessed in eight of the families. The 0 to 5 scale used to record disease incidence was found to approximate to a logarithmic scale for the range of 0 to 93 cane spots per cane. Gene H and h phenotypes averaged scores of 3.05 and 2.42 respectively, but other genes independent of these had more influence on resistance. The latter genes appeared to be largely dominant. The possibility is discussed that one of them was a major gene with a large effect, but the evidence was equivocal in the absence of discontinuity in the expression of resistance. Resistance to yellow rust was studied in five of the families and was highly correlated with resistance to cane spot. Gene H had more influence on this disease, the mean counts of telia per unit leaf area for H and h segregates being 17.1 and 4.1 respectively.  相似文献   

树莓叶片再生研究初报   总被引：1，自引：0，他引：1  

李红星杜敬斌  郭慧苗 《中国农学通报》2005,21(11):286-287

利用正交设计试验法研究了基本培养基、6-BA、IBA、和蔗糖4个因素及其组合对树莓叶片再生的影响。结果表明,6-BA对树莓叶片的再生影响最大,其次为IBA及基本培养基,影响最小的因素为蔗糖。树莓叶片再生的适宜组合为NN69 6-BA2．5mg／L IBA0．25mg/L 蔗糖40g／L。  相似文献   

树莓总多酚及其抗氧化功能研究     

王丽  王振宇  樊梓鸾  左丽丽 《中国林副特产》2011,(5):17-20

树莓中含有降低慢性疾病发生的抗氧化活性物质,研究用溶剂法提取悬钩子中生物活性物质,并测定总多酚及提取物的抗氧化活性。丙酮作为溶剂提取的树莓中总多酚,用福林酚法测定其含量为708．54mg／100g鲜果。通过测定树莓提取物清除DPPH自由基、ABTS自由基、羟自由基、超氧阴离子自由基的能力,评价其抗氧化活性。结果表明提取物具有较强的体外抗氧化能力,这可能与树莓中的多酚含量有关。因此,悬钩子具有良好的抗氧化活性,可作为一种潜在的用于抗癌活性物质的来源。  相似文献   

树莓越冬性研究     

代汉萍  杜潇  张莹莹 《果树学报》2012,(2):231-234,318

为了明确树莓露地越冬过程中致死原因,在沈阳地区,以栽培树莓(Rubus idaeus L.)品种美国22号(Royal-ty)、秋福(Autumn Bliss)、哈瑞太慈(Heritage)、胜利(Victory)为试材,以野生树莓牛叠肚(R.crataegifolius Bge.)为对照,在露地不防寒自然越冬过程中连续定期取茎,测定电导率、萌芽率、含水量,观察茎表皮变化,结合外界气温和湿度的变化,确定树莓越冬过程中关键致死原因和时期。结果表明,野生树莓牛叠肚在沈阳可露地越冬,4个栽培树莓品种均不能正常露地越冬。树莓露地越冬受气温和湿度的影响,露地越冬的茎经历持续低温后,春季气温回升时伴随空气湿度大幅度下降,导致茎抽条死亡,是树莓越冬致死的主要原因,其关键致死时期为2月8日至3月8日。试材越冬能力强弱排序为:牛叠肚树莓>哈瑞太慈>秋福>美国22号>胜利。  相似文献   

树莓夏秋两季结果型品种顶峰生物学特性的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

林莉娜  代汉萍  曲延娜  薛志杰 《北方园艺》2007,(6):37-39

试验调查了树莓夏秋两季结果型品种顶峰的生长发育和开花结实特性.结果表明:品种顶峰分别在同一年的夏季和秋季两次开花结果,每年的6月下旬到7月下旬2a生枝结果即夏季结果期,果实生长发育从开花到成熟需28d,采收期近1个月,结果后枝条自然枯萎死亡;顶峰的秋季结果期为8月中旬到9月末,结果部位为1a生枝的中上部,果实生长发育需36d,采收期长达46d,采收后11月初枝条进入休眠.顶峰1a生枝的长度在6月上旬和7月上旬增加迅速,7月中旬停止增加,粗度的快速增加集中在6月上旬和7月份,8月初粗度停止增加,2a生枝的长度和粗度都不增加.  相似文献