液电混合直线驱动系统位置控制特性研究     

郝云晓  夏连鹏  葛磊  王翔宇  权龙 《农业机械学报》2020,51(3):379-385

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。  相似文献   

插装阀阀芯优化与仿真分析     

王欲进  潘思意 《中国农机化学报》2021,42(12):137

插装阀在静止状态下，由于静摩擦的原因，导致阀芯与阀套出现卡滞现象；在运动状态下，由于压差和阀芯微偏移的原因造成阀芯与阀套发生磨损；为此提出一种新型的带有导流槽的插装阀阀芯。基于缝隙流动和液压卡紧分析，建立插装阀阀芯与阀套间隙的CFD优化仿真模型，通过N-S方程、伯努利方程和卡紧力方程联立得到阀芯与阀套间卡紧力的推导公式。基于CFD仿真模拟分析，比较新型阀芯与原阀芯不同模型间隙的切线应力、压力分布规律，结果表明：在入口压力为12 MPa时，原阀芯的切线应力在12 000 Pa上下波动，大于新型阀芯切线应力4 200 Pa；在入口压力为8 MPa时，原阀芯的切线应力在7 200 Pa上下波动，大于新型阀芯切线应力3 000 Pa；且原阀芯切线应力的波动范围远大于新型阀芯。新型阀芯在阀套间的受力更加平稳，磨损更小。研究结果为插装阀优化以及减少能量损失和改善润滑条件提供理论指导和依据。  相似文献   

宁夏原州区生态移民村生境景观连接度变化及其驱动因素   总被引：1，自引：1，他引：0  

王亚娟  张小红  温胜强  刘小鹏 《水土保持通报》2020,40(4):259-265

[目的]分析生态移民土地利用过程中生境景观连接度变化及其驱动因素,为生态移民的生态风险管理及移民可持续性提供科学依据。[方法]以宁夏原州区"十二五"时期4个生态移民村(丰泽、金轮、和润及泉港)为例,基于2016年高分影像数据,同时参考移民前谷歌地球2010年数据和第二次全国土地调查数据(2010年),经野外GPS校验,通过计算障碍影响指数和生境景观连接度指数,分析生态移民村土地利用生境景观分异。[结果]丰泽村和金轮村的生境景观连接度呈下降态势,和润村和泉港村呈上升态势。4个生态移民村的变化趋势明显,但极高连接度和高连接度比例很小。生态移民村生境景观变化驱动力主要为人为因素,建设用地占用耕地、园地普遍,其中泉港村与和润村建设用地面积年均增长率分别高达27.49%和21.28%,同时金轮村、和润村、泉港村无后备土地资源,生态压力突出。[结论] 4个生态移民村人口密度增大导致建设用地占用耕地明显,生态用地被分割,移民的非农活动比重大造成耕地撂荒,景观破碎化和孤岛化现象明显,生境景观呈现出不稳定状态,生态压力增加。  相似文献   

竹材弦面纵向切削的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王宝金 《竹子研究汇刊》1994,13(4):30-36

研究了竹材弦面纵向切削的3种切削方式(单劈刀切削、单刨刀切削及并列式双刨刀切削)及单刨刀切削时的切削阻力,结果表明:对竹材采用劈或刨的切削方式,均可进行弦面纵向切削并能获得质量较好的竹蔑。竹材的节间、节部、切削厚度、含水率及切削速度等因素对切削阻力均有不同程度的影响。节部切削阻力明显高于节间切削阻力;切削阻力随切削厚度的增大而增大,两者成线性关系;含水率增大时,节间切削阻力减小,而节部切削阻力变化不大;切削速度增大时,节间切削阻力基本上是下降的,而节部切削阻力是增大的。  相似文献   

砂垫层基础的设计与施工措施     

田世滨  陈嘉未 《林业科技情报》2001,33(1):27-27

在各类工程中砂垫层的作用不同,作者对软弱地基在结构设计中采用砂垫层这一措施进行了详细叙述。  相似文献   

直列4缸内燃机双轴平衡系统设计   总被引：1，自引：1，他引：0  

黄臻  杨秀奇  黄鹏 《拖拉机与农用运输车》2005,(4):21-22,36

直列4缸平面布置曲轴内燃机存在不平衡的二阶往复惯性力,采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使内燃机的噪声和振动明显下降。  相似文献   

土的弹性抗力与墩顶固结结构物的联合计算     

饶天赞  曹喜仁 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1996,23(2)

将土、基础及上部结构物视为一个整体，在计入土的弹性抗力后对多跨无铰拱和连续刚构的上下部结构进行联合计算，并给出了算例，可供设计参考。  相似文献   

华北山区草地资源及其生产力的研究     

姚彦臣 《四川草原》1997,(4):1-6

华北山区位于温带——暖温带，东经１０７°～１２３°，北纬３５°～４３°。包括山东丘陵区，太行山区，冀北辽西山地区，阴山山地区四部分。该区属于农牧业交错区，农业、牧业（农区牧业和草地牧业）、林业十分发达，并且在迅速发展。华北山区是我国小麦、玉米和杂粮的主要产区。草地类型多样，饲草料丰富，又是养牛业、养羊业、养猪业相当发达的地区。经统计，华北山区总人口为５６２９万，总土地面积３５４５万ｈａ，天然草地总面积为１５８８．９１万ｈａ，占土地总面积的４４．８２％，人均草地０．２８２３ｈａ。各个区的草地类型不同，生产力差异显著（ｐ＜０．０１）。  相似文献   

The application of atomic force microscope in clinic diagnosis of erythrocytes     

CHEN Yong  CAI Ji-ye 《园艺学报》2003,19(1):27-31

AIM: To investigate the application of atomic force microscope (AFM) in clinic diagnosis. METHODS: Topographic images and some parameters of large range field and microstructures of erythrocytes in the blood of normal subjects, lung cancer and myelodisplastic syndrome (MDS) patients were examined by atomic force microscope. RESULTS: Many clear topographic images of many erythrocytes, single erythrocyte, and microstructure of erythrocyte membrane surface were obtained. Many erythrocytes in lung cancer patients were found to change into echinocytes. One erythrocyte had 10-20 protuberances, most of which, with a mean width of 589. 0 nm and a length of 646. 7 nm, were on the edge of cells. The protuberances on the center of echinocytes are lodged and embedded. The erythrocytes of MDS patients were biconcave in shape. Many apertures with different diameters of tens to hundreds nanometer appeared on the surface of cell membrane. CONCLUSIONS: AFM can be widely applied in clinic pathological inspection, including quantification of cells, obtainment and comparison of many parameters (such as diameter, thickness, volume, surface, surface area/volume ratio), observation of topograph of single cell, and observation and comparison of membrane surface microstructure of cells, and so on.  相似文献   

赤峰市松山区土地利用动态变化及其原因分析   总被引：8，自引：6，他引：8  

贾宝全王成  马玉峰 《干旱区研究》2004,21(3):235-239

以TM遥感资料为信息源 ,利用 3S技术手段 ,对内蒙古自治区赤峰市松山区 1987,1993,2 0 0 0年的土地利用变化进行了分析。结果表明 ,在不同年度内 ,其主要的土地利用类型为耕地、草地和林地。土地利用类型的总量变化也以这 3种土地利用类型和建设用地变化最大。而从年变化速率看 ,1987- 2 0 0 0年 ,以建设用地的增加和未利用土地类型的减少最为快速。从土地利用类型转化的方向看 ,以耕地、草地和林地相互之间的转化最为频繁。从土地利用类型的空间稳定性看 ,耕地的稳定性最高 ,其次为草地 ;而最不稳定的土地利用类型为未利用土地。利用相关分析所作的土地利用变化动因显示 ,该地区土地利用变化的驱动因素主要是社会与经济因素 ,其中以总人口、农业总产值、粮食作物产量总计、农牧民人均纯收入、化肥使用面积和化肥实物量等因子的作用最大 ,而自然因素对该地区土地利用变化的影响极小。  相似文献