智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

番茄采摘机器人的设计与实现     

周涛  张栋  周毛等  刁少文  陈霞 《安徽农业科学》2018,46(28)

  相似文献   

四种亚热带新区绵羊引种试验效果研究初报     

王教勋  何贵明 《四川草原》1989,(4):19-23,13

  相似文献   

京郊蜂群春季管理要做的几项工作     

韩振和 《中国蜂业》2005,56(1):16-16

搞好春季管理是蜂群四季管理中最重要的一环.一年之计在于春,春季蜂群管理的好坏对一年的养蜂生产产生重要的影响. 根据京郊养蜂生产和气候特点,春季蜂群的管理大致有以下几方面工作.  相似文献   

禽业信息     

《山东家禽》2004,(11):50-51

  相似文献   

拱棚蔬菜一年四作补淡生产模式     

乔存金王宜昌  孔维起朱利生 谷顼 《西北园艺》2005,(5):10-11

在蔬菜种植过程中，如果茬口安排得当，可实现一年多作多收，产量产值倍增，经济效益高。通过几年的试验示范和生产实践，笔摸索出一套蔬菜一年四作四收、能及时在市场淡季上市的栽培模式，现介绍如下：  相似文献   

四角蛤蜊吐沙工艺的初步研究     

王李宝  沈辉  万夕和  刘绿叶  凌云 《中国水产》2009,(9):56-57

四角蛤蜊（Mactra venerformis Reeve）,隶属于瓣鳃纲、异齿亚纲、帘蛤目、蛤蜊科贝类。营埋栖性生活,其资源丰富,主要分布潮间带中下区及浅海的泥沙滩中。四角蛤蜊皮薄肉厚,味道鲜美,  相似文献   

蛋鸭的管理要点   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵剑  柏庆荣 《农家致富》2009,(17):38-39

一、蛋鸭的四季管理 1．春季蛋鸭的饲养管理春天气候由冷转暖，日照时数逐渐增加．天然饵料日渐丰富．气候条件及饲料等都对蛋鸭产蛋有利，要充分利用这一优势．努力提高鸭的产蛋量。一是要保证鸭群吃饱吃好．并适当添加钙质和青饲料．放牧鸭可适当延长放牧时间：二是要加强初春的保温工作：三是要保持鸭舍内干燥、通风，搞好清洁卫生工作．并定期消毒．  相似文献   

油脂中远期涨势分析     

《黑龙江畜牧兽医》2009,(10):39-40

<正>总体上全球宽松货币政策的基调不会改变,热钱流动的趋势很难再度反转。热钱将继续流入中国,流动性过剩仍会推高商品价格。随着美元维持疲软、原油消费旺季的到来,油价有望重新回升至前期高点附近,2009年四季度仍有望创出年内新高。油脂类农产品具有能源属性,随着原油价格上涨,将因为成  相似文献