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红外成像林火监测报警指挥车载系统是一个车载充氦气、有左右机翼且携带红外成像仪、激光测距仪和GPS(卫星定位)装置的飞艇型氦气球(简称飞艇)监测系统。在防火期，可开往林火多发地区，采用吊舱形式将红外成像仪、激光测距仪、GPS挂在飞艇的下方，将飞艇升向高空，利用火源与背景之间的温差形成热图象，全天候、多方位、自动搜索林火目标，产生报警，并将报警信号、热图象信号及林火、火源中心点的经纬度，通过有线网或移动通讯网。传送到防火指挥中心，由防火指挥部门组织化学灭火飞机，将林火目标扑灭在萌芽阶段。 相似文献
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手持式特性的激光测距仪，有体积小便于携带的优势，能在短时段内，测量到某一间距。广泛用于工程装潢、家居装修、城区之内的交通监察、气象及特有的农林部门。经由简单测量，能辨识长度偏大的隔断距离，适宜精确层级很高的测定流程。为此，有必要明辨测距仪固有的构架设计，注重设计时段的各类细节。 相似文献
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基于双单片机林火监测飞艇姿态控制系统的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
红外成像林火监测报警指挥车的飞艇上，装载着红外成像仪、激光测距仪及GPS等。在防火期，可将红外成像林火监测报警指挥车行驶到需要监测的地区将飞艇升向高空，进行全天候自动或手动的监测。当有林火发生时，监测到的信息传输给指挥车的监控系统，产生报警信号、林火热图象信息，同时迅速在电子地图上自动查询定位并标出林火中心点的地理位置。为保证测量位置准确，首先要保证飞艇在高空姿态的稳定。飞艇的结构见图1。 相似文献
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基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航 总被引：1，自引：3，他引：1
针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。 相似文献
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论述三角高程测量的概念、原理并进行了相应公式的推导，对提高测量精度的关键技术：如何提高仪器高、棱镜高、大气折光系数的量测精度，采用高精度激光测距仪单独测定斜距、经纬仪单独测定垂直角等方法作了阐述。 相似文献
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为提升钢包车运行控制的自动化水平和安全性,减少操作安全事故发生概率,基于西门子S7-200型PLC设计全自动钢包车控制系统,在常规电气控制基础上,引入了变频调速、激光测距等技术,提升了钢包车运行的自动化控制水平。详细阐述了系统的设计需求、设计方案、硬件模块功能和软件编译思路,通过生产现场对系统功能进行了测试。结果显示：钢包车运行定位准确率、操作故障率、控制响应时间等指标均达到自动化控制要求,系统运行安全可靠,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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