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采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。 相似文献
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任何行业的发展,都不仅仅是行业本身的进步,更是推动社会经济发展的重要支撑力。供电行业,为大众生活提供电力资源,维护生产生活运转。但是随着企业的用电量逐渐增加,由于监管不到位,难免造成浪费现象,进而造成不必要的成本增长。所以要在具体的工作中,对当前的电力监控系统加以综合的考量与全面的分析,才能更好地维护行业的发展与进步,确保供配电设计符合社会发展的需求。 相似文献
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广西苍梧县京南镇是广西自治区深度贫困乡之一,自2019年8月广西新电力集团实施新一轮农网升级改造以来,苍梧县供电公司主动贴心服务,为贫困村经济发展提供坚强电力保障,使贫困户走上了脱贫致富道路,让贫困村焕发出新的活力。贴心服务养殖产业旺“电工师傅经常过来帮忙检查线路,供电服务实在是好,现在电力充足,用电成本降低了,效益好了,我们养殖场计划扩大规模,年收入可望突破100万元。”2019年12月12日,苍梧县京南镇发宝养殖场负责人于超模对回访的供电所人员说。 相似文献
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随着“两改一同价”工作的基本完成，全国县级电力企业进入了一个崭新的发展时期，人员结构、资产管理、财务核算特别是职能作用都较“两改”前发生了新的变化。作为县级电力企业最基层的供电所，必须适应“两改”后的新形势和新变化，紧跟时代节拍，努力创新经营理念，创新服务理念，创新管理理念，通过“三个创新”实现与时俱进。 相似文献