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1.
The level of artificial electromagnetic field (EMF) has steadily increased with the development of human civilization. The developing chicken embryo has been considered a good model to study the effects of EMF on living organisms. The aim of the study was to determine the effect of a 1800 MHz electromagnetic field during embryogenesis on the frequency of chick embryo malformations, morphometric parameters of the heart and liver and concentration of corticosterone in blood plasma, lipid and glycogen content in the liver of newly hatched chicks. A 1800 MHz EMF was found to shorten the duration of embryogenesis (earlier pipping and hatching of chicks) while having no effect on the quantity and quality of chicks and on increasing the incidence of embryo malformations. Exposure of chick embryos to EMF caused decreases in relative heart weight and right ventricle wall thickness. The pipping and hatching of chicks can be accelerated by stressful impact of EMF, which is confirmed by a significant increase in plasma corticosterone concentrations and decrease in fat and glycogen in the liver of chicks exposed during embryogenesis on the electromagnetic field with a frequency of 1800 MHz.  相似文献   
2.
移动通信基站基于卫星系统和通信系统的相关技术已相对成熟,在森林防火工作中已逐渐推广应用。本文根据工程实例,简要阐述了移动通信基站在森林防火工程项目中的应用。  相似文献   
3.
The mechanism of MIPv4 regional registration and the low latency handoff protocols are introduced. Ways and procedure of pre-registration handoff and post-registration handoff are discussed also. The authors analyze the performance of the low latency handoff protocols combined with low latency handoffs over a wireless access based on IEEE 802. 11 standard in a tree-like network topology. The performance of pre-registration and post-registration scheme is given by simulation.  相似文献   
4.
In order to subdivide the market during the process of project planning and orient the group of client, then determine the sale price; on the condition that the traditional orientation procedure cant grasp the payment capability of the aim client, the anthors can adapt the powerful finance analysis ability of EXEL to design the procedure of determining the purchasing power and payments ability of the aim client, and shape a set of orientation system based on quantitative analysis method. The result is, the character of the aim client can be grasp accurately depend on this orientation system, and providing a scientific gist for the accurate orientation of price and lowing the risk of investment etc.  相似文献   
5.
以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不足,同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。  相似文献   
6.
新型行走式多功能灌溉机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
行走式多功能灌溉机是通过对行走式灌溉机的系统弹性优化配置和系统合理组配技术的创新研究,研制成功的具有适应多元化小水源和地貌特征的,集提水、运水、供水、灌溉(行灌、微灌、远射程均匀喷灌)、施药(肥)于一体的新型行走式多功能灌溉机系列产品。  相似文献   
7.
油茶是亚热带地区重要的木本油料作物,近年来随着种植面积的不断扩大和集约化经营,病虫害问题日益严重,对油茶的产量和品质造成不同程度的影响。本研究通过野外调查、文献查阅、种类鉴定等工作,整理了21种油茶主要害虫的形态特征、生物学习性、为害特点、防治措施等信息,并拍摄相应害虫及为害状的高清照片1 600张。采用Lucid智能诊断系统,构建Fact Sheet Fusion基础信息数据库,并针对多途径检索方式提取害虫"为害方式"、"为害部位"、"为害高峰期"、"形态特征"等4个1级特征组,以及10个2级特征和18个3级特征,共组成102个特征状态,构建了油茶害虫的快速诊断系统。在此基础上,转换得到基于Android系统的手机应用APP,为林农和森防一线工作者对油茶害虫快速识别和防治提供便捷服务,从而促进油茶产业持续健康发展。  相似文献   
8.
基于栅格法的机器人路径规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了基于栅格法的机器人路径规划算法问题.首先通过将不完全可行栅格归于完全可行栅格,在粗略划分整个工作环境的情况下,采用概率搜索方法,先获得一条次优最短路径,然后在此基础上,将不完全可行栅格还原到原工作环境,剔除无效栅格后,通过将栅格长度等比递减的策略,最终获得一条所需精度下的最短无碰撞路径.  相似文献   
9.
建立了配体交换色谱手性流动相法拆分茶氨酸对映体的方法。采用Polaris C18柱;流动相为L-脯氨酸:Cu2+(摩尔比)为2:1,Cu2+浓度为0.5βmmol/L,pH6.8,甲醇的加入体积比为2%;波长254βnm;流速0.9βml/min;柱温30℃。L-茶氨酸的进样量在0.09542βμg~4.241βμg范围内峰面积与进样量之间线性关系良好,回收率在97.45%~100.4%之间;D-茶氨酸的进样量在0.08486βμg~4.243βμg范围峰面积与进样量之间线性关系良好,回收率在97.07%~100.1%之间。该方法通用,准确。  相似文献   
10.
为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。  相似文献   
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