Effect of a 1800 MHz electromagnetic field emitted during embryogenesis on chick development and hatchability          下载免费PDF全文

K. Pawlak  Z. Nieckarz  A. Sechman  D. Wojtysiak  B. Bojarski  B. Tombarkiewicz 《Anatomia, histologia, embryologia》2018,47(3):222-230

The level of artificial electromagnetic field (EMF) has steadily increased with the development of human civilization. The developing chicken embryo has been considered a good model to study the effects of EMF on living organisms. The aim of the study was to determine the effect of a 1800 MHz electromagnetic field during embryogenesis on the frequency of chick embryo malformations, morphometric parameters of the heart and liver and concentration of corticosterone in blood plasma, lipid and glycogen content in the liver of newly hatched chicks. A 1800 MHz EMF was found to shorten the duration of embryogenesis (earlier pipping and hatching of chicks) while having no effect on the quantity and quality of chicks and on increasing the incidence of embryo malformations. Exposure of chick embryos to EMF caused decreases in relative heart weight and right ventricle wall thickness. The pipping and hatching of chicks can be accelerated by stressful impact of EMF, which is confirmed by a significant increase in plasma corticosterone concentrations and decrease in fat and glycogen in the liver of chicks exposed during embryogenesis on the electromagnetic field with a frequency of 1800 MHz.  相似文献   

移动通信基站在森林防火工作中的应用     

闫杨 《林业科技情报》2014,(2):75-77

移动通信基站基于卫星系统和通信系统的相关技术已相对成熟,在森林防火工作中已逐渐推广应用。本文根据工程实例,简要阐述了移动通信基站在森林防火工程项目中的应用。  相似文献   

Performance Analysis of MIPv4 Regional Registration Combined with Low Latency Handoffs     

LIU Hui  LIU Xing-qian  LIU Xiang 《保鲜与加工》2006,(3):76-79

The mechanism of MIPv4 regional registration and the low latency handoff protocols are introduced. Ways and procedure of pre-registration handoff and post-registration handoff are discussed also. The authors analyze the performance of the low latency handoff protocols combined with low latency handoffs over a wireless access based on IEEE 802. 11 standard in a tree-like network topology. The performance of pre-registration and post-registration scheme is given by simulation.  相似文献   

移动机器人避障路径规划方法研究     

伊连云  张秀英  姚俊红 《农业装备与车辆工程》2006,(3):47-49

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。  相似文献   

新型行走式多功能灌溉机设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

张礼钢  胡志超  彭宝良  胡良龙  邵晓玲 《中国农机化》2004,(5):23-25

行走式多功能灌溉机是通过对行走式灌溉机的系统弹性优化配置和系统合理组配技术的创新研究，研制成功的具有适应多元化小水源和地貌特征的，集提水、运水、供水、灌溉(行灌、微灌、远射程均匀喷灌)、施药(肥)于一体的新型行走式多功能灌溉机系列产品。  相似文献   

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制     

陈凤  丁俊杰  罗志涛  郑恩来  鲁应涛  汪小旵  沈成  鲁植雄 《农业工程学报》2024,40(10):85-96

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。  相似文献   

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计     

李仁  石新龙 《农机化研究》2021,43(4):230-233

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。  相似文献   

基于迁移学习的葡萄叶片病害识别及移动端应用   总被引：7，自引：6，他引：1  

苏仕芳  乔焰  饶元 《农业工程学报》2021,37(10):127-134

为解决已有的卷积神经网络在小样本葡萄病害叶片识别的问题中出现的收敛速度慢,易产生过拟合现象等问题,提出了一种葡萄叶片病害识别模型(Grape-VGG-16,GV),并针对该模型提出基于迁移学习的模型训练方式。将VGG-16网络在ImageNet图像数据集上学习的知识迁移到本模型中,并设计全新的全连接层。对收集到的葡萄叶片图像使用数据增强技术扩充数据集。基于扩充前后的数据集,对全新学习、训练全连接层的迁移学习、训练最后一个卷积层和全连接层的迁移学习3种学习方式进行了试验。试验结果表明,1)迁移学习的2种训练方式相比于全新学习准确率增加了10～13个百分点,并在仅训练25轮达到收敛,该方法有效提升了模型分类性能,缩短模型的收敛时间;2)数据扩充有助于增加数据的多样性,并随着训练次数的增加,训练与测试准确率同步上升,有效缓解了过拟合现象。在迁移学习结合数据扩充的方式下,所构建的葡萄叶片病害识别模型(GV)对葡萄叶片病害的识别准确率能达到96.48%,对健康叶、褐斑病、轮斑病和黑腐病的识别准确率分别达到98.04%、98.04%、95.83%和94.00%。最后,将最终的研究模型部署到移动端,实现了田间葡萄叶片病害的智能检测,为葡萄病害的智能诊断提供参考。  相似文献   

围封对流动沙丘表层土壤有机碳、全氮和活性有机碳的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

尚雯  李玉强  韩娟娟  赵学勇  张铜会  罗永清  王少昆 《水土保持学报》2012,26(6):147-152

以流动沙丘为对照,研究不同围封年限(14年和26年)下科尔沁退化沙质草地表层(0-15cm)土壤有机碳、全氮及活性有机碳的变化。结果表明:流动沙丘围封显著提高了土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)、轻组有机碳(LFOC)和微生物量碳(MBC)含量,14年和26年围封样地SOC、TN、LFOC和MBC含量均随围封年限的增加而增加,且0-5cm层增幅高于5-15cm层。14年和26年围封样地土壤碳氮比显著高于流动沙丘,但2个围封样地之间差异不显著。流动沙丘围封也显著增加了表层SOC、TN、LFOC和MBC储量,0-15cm土层SOC、TN、LFOC和MBC储量均表现为26年围封地>14年围封地>流动沙丘。相关分析表明,LFOC、MBC均与SOC存在极显著正相关关系,说明LFOC和MBC均可作为衡量土壤有机碳变化的敏感指标。  相似文献   

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪     

牛雪梅  高国琴  鲍智达  周海燕 《农业工程学报》2013,29(2):9-16

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。  相似文献