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针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 相似文献
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我国农药污染的现状与对策 总被引:4,自引:2,他引:2
我国每年都有上百万吨的农药制剂、上亿吨的药液施洒到农田中。由于我国制药技术落后和施药技术不规范,导致高毒化学农药大量使用,给农业生态造成了巨大破坏。1我国农药的环境污染现状1.1农药对土壤的污染1.1.1农药过量使用造成土壤重金属污染。资料表明,由农药过量使用造成的土壤重金属超标率高达1211%。这些重金属离子进入土壤后,会以不同的方式被土壤截留固定,如汞进入土壤后会被土壤矿质胶体和有机质迅速吸附,一般累积在土壤表层,自上而下递减。砷进入土壤后被铁、铝氢氧化物及硅酸盐粘土矿物吸附,也可以和铁、铝、钙、镁等生成复杂的难… 相似文献
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