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相似文献
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1.
龙先军 《南方农机》2021,(8):125-128
钢板弹簧的刚度是悬架设计最重要的性能参数,它直接关系到整车的承载能力及平顺性能。在钢板弹簧的刚度计算中,需要采用刚度修正系数ζ进行刚度修正,以保证理论计算刚度与实际刚度相符。文章分析了刚度修正系数产生的原因及影响,再通过钢板弹簧理论计算刚度值与试验实测刚度值的对比,对钢板弹簧的刚度修正系数ζ的取值进行分析,提出如下建议:等截面钢板弹簧的刚度修正系数取值0.84~0.88,如果已经在钢板弹簧惯性矩及断面系数中消除了钢板弹簧圆角因素影响的,刚度系数可以取0.91~0.95。变截面钢板弹簧刚度修正系数取值0.88~0.92,平衡簧刚度修正系数取值0.79~0.83。钢板弹簧厚度越厚,系数取值越小;钢板弹簧越宽,系数取值越大。  相似文献   

2.
钢板弹簧刚度计算影响因数分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
钢板弹簧的刚度是钢板弹簧的重要性能参数,有限元法为准确计算弹簧刚度提供了一种计算方法。利用有限元分析方法建立了模拟钢板弹簧接触状态的分析模型,计算了钢板弹簧的刚度特性。对影响钢板弹簧刚度计算的摩擦系数、预应力等主要因素进行了分析,得到了精确的计算模型。  相似文献   

3.
多片钢板弹簧是重型商用车非独立悬架中力学性能比较复杂的弹性元件,兼起导向和减震的作用.采用动力学分析软件ADAMS中板簧工具箱建立多片钢板弹簧三维模型,得到钢板弹簧刚度曲线,对比理论设计值,验证所建立板簧模型的正确性.在钢板弹簧模型的基础上,建立钢板弹簧悬架仿真试验台模型,进行双轮同向和反向跳动悬架性能仿真试验,得到悬架的刚度性能曲线,为钢板弹簧悬架的优化设计提供参考.  相似文献   

4.
应用midas NFX软件对某非公路自卸车钢板弹簧建模,考虑片间摩擦和非线性大变形,进行了有限元分析并得到了其刚度特性,将仿真结果与计算结果进行了对比分析,验证了模型的有效性。该有限元法可以为同类产品的优化提供支持。  相似文献   

5.
钢板弹簧柔性体建模及整车性能仿真   总被引:2,自引:1,他引:1  
钢板弹簧是悬架中力学性能比较复杂的构件,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,因此建立钢板弹簧模型是构造车辆多体模型的一大难点。文章应用ADAMS软件建立基于等效中性面法的钢板弹簧柔性体模型,模拟实际的刚度测试法。利用ADAMS中改进的悬挂分析测定钢板弹簧子系统的总刚度,并将该子系统植入整车模型中,对整车的操纵性能进行仿真分析。结果表明:本文方法可以有效应用于整车性能的仿真研究。  相似文献   

6.
固定结合面刚度分形模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于粗糙表面统计学参数与表面轮廓分形参数之间的关系,给出了结合面等效粗糙表面轮廓分形参数的计算方法;在此基础上,提出了结合面切向接触刚度的修正分形模型;为验证模型的正确有效性,将固定结合面等效为若干个法向和切向接触弹簧单元,其刚度通过相应的接触刚度模型进行计算,进而对文献[9]的结合面实验装置——哑铃模型进行了有限元建模及模态分析,间接证明了接触刚度的正确有效性,并探讨了等效接触弹簧单元的刚度、数量对有限元建模精度的影响.此外,对文献[8]的实验模型进行了有限元建模及谐响应分析,并对实验模型的实测、柔性连接仿真与刚性连接仿真频响曲线进行了对比,进一步证实了在仿真建模过程中考虑结合面接触刚度的必要性.  相似文献   

7.
本文从计算精度及参数测定工作综合考虑,根据所研究问题的需要,最终选取建立相对比较真实的七自由度整车模型。然后在所建七自由度模型的基础上利用统计线性化方法研究了CA1091汽车中的非线性元件——变刚度钢板弹簧和减振器,通过仿真比较分析了悬架系统的线性与非线性振动,证明悬架中的非线性因素对模型的影响很大,所以在模型的建立中要考虑非线性因素的影响。  相似文献   

8.
针对目前桥壳分析中采用的简支梁力学模型不能反映钢板弹簧刚度特性对桥壳受力的影响的问题,对基于钢板弹簧约束的某款新开发的驱动桥壳进行了研究。通过驱动桥壳台架试验来验证模拟台架试验的简支梁约束桥壳有限元模型的正确性。在该桥壳有限元模型中装配钢板弹簧来模拟实际工况进行分析,并对引入板簧前后的有限元结果进行比较分析。结果表明,模拟台架试验的有限元分析与台架试验结果误差在10%以内,其有限元模型可信度高;引入板簧前后得到的桥壳应力分布有明显差别;该桥壳的强度和刚度在模拟的实际工况中满足设计要求,为实际工况的桥壳验证提供了参考依据。  相似文献   

9.
基于ADAMS/Car模块,建立整车多刚体系统模型。通过改变前悬架螺旋弹簧刚度,进行了转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入和单移线3种典型工况整车仿真试验。通过对比仿真试验数据,对汽车操纵稳定性各性能指标进行评价,研究悬架螺旋弹簧刚度对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,增大前悬架弹簧刚度,侧向加速度、横摆角速度和侧倾角幅值变小,即汽车操纵稳定性变好。因此可以认为,合理增大弹簧刚度值可改善汽车操纵稳定性。  相似文献   

10.
运用空间机构运动学方法建立某皮卡车双横臂扭杆弹簧独立悬架的数学模型,根据力学分析给出其垂直线刚度的计算方法。同时还应用ADAMS软件建立同种悬架的多体动力学模型,对双横臂扭杆弹簧独立悬架垂直线刚度随车轮上下摆动的变化进行动态仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析双横臂扭杆弹簧悬架垂直线刚度行之有效的方法,也说明了文中所建的模型和提出的计算方法都是正确的。  相似文献   

11.
为了提高夹持机构的设计效率和精度,提出了一种新的采摘机器人通用夹持机构的同步设计优化方法,将UG和ADMAS软件引入到了夹持机构的设计过程中,并利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了夹持机构的合理布局和夹紧力的计算与同步优化。利用夹持机构的加工工序,在UG软件中对夹持机构进行了布局,并通过运动约束的添加使夹持机构处于完全打开状态。将UG夹持机构模型导入到ADMAS软件中进行了动力学仿真,通过计算得到了影响弹簧夹紧力关键点变量的敏感度,取对弹簧夹紧力影响较大的点进行了优化,得到了弹簧产生最大夹紧力时变量点的弹簧位移,从而实现了夹持机构的优化设计。最后,对夹持机构的运动性能进行了仿真计算,为夹持机构的稳定性设计提供了理论依据。  相似文献   

12.
提出一种使用永磁弹簧的变刚度机构应用于柔性机器人。由于电动机转矩限制,在不增加绳索拉力的情况下,实现柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立了弹簧磁力和绳索拉力解析模型,通过实验对永磁体间磁力和绳索上的拉力进行测量,测量结果和模型计算结果基本吻合,其结果表明,永磁体间磁力、绳索拉力和刚度随永磁体间气隙减小呈非线性增加,随永磁体长度和平均半径的增加而增加,保持三角形结构高不变,绳索拉力和刚度随着三角形结构底长的增加而增加。减小滑轮半径,可以进一步增加绳索刚度变化范围。  相似文献   

13.
李弘  柴星 《河北农机》2015,(1):35+38-39
本文结合卡车悬架结构,确定少片变截面钢板弹簧的截面形状,再基于Matlab优化工具箱中的Fmincon非线性优化函数对卡车少片变截面钢板弹簧进行了结构尺寸优化,并要求少片变截面钢板弹簧的刚度达到预期水平。在此引用某卡车钢板弹簧的具体数据为例,对其进行优化计算,得出正确优化结果。最终运用Matlab中的GUIDE(Graphics User Interface Design Environment)模块进行具有良好的人机交互能力的优化软件界面设计。  相似文献   

14.
提出了一种柔性机器人用永磁变刚度机构。由于电动机转矩有限,在不用增加绳索拉力的情况下,通过该机构实现了柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立了弹簧磁力和绳索拉力解析模型,通过实验对永磁体间磁力和绳索上的拉力进行测量,测量结果和模型计算结果基本吻合。其结果表明,永磁体间磁力、绳索拉力和刚度随永磁体间气隙减小呈非线性增加,随永磁体长度和平均半径的增加而增加,保持三角形结构高不变,绳索拉力和刚度随着三角形结构底长的增加而增加,减小滑轮半径,可以进一步增加绳索刚度变化范围。  相似文献   

15.
为了建立钢板弹簧的动力学分析模型,研究其在整车动力学分析方面的应用,利用HyperWorks建立板簧的有限元模型,并计算板簧的刚度.刚度模拟值与试验值能较好地吻合,验证了生成的板簧有限元模型和计算方法的正确性.在HyperWorks中通过定义模态综合法卡片CMSMETH和超单元边界自由度卡片的方法,生成板簧的模态中性文件.在ADAMS/CAR中导入板簧模态中性文件,并建立刚柔耦合的整车多体动力学模型.通过对整车模型进行平顺性脉冲输入仿真,并与试验结果对比,分析利用此方法建立的柔性体板簧在动力学方面的应用.由结果可知,建立的板簧能很好地反映动态特性,可用于整车仿真分析.  相似文献   

16.
钢板弹簧疲劳分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统的钢板弹簧强度分析中,多是借助简化的力学模型,基于材料力学的小挠度梁的线弹性理论进行计算,计算中的假设条件和计算方法与钢板弹簧实际情况不尽相符,计算结果存在误差。在钢板弹簧的结构应力计算基础上,通过建立钢板弹簧装配及加载状态的精确有限元模型,并考虑片间的非线性接触,在交变载荷作用下,计算得到钢板弹簧接近实际工况的应力循环,然后利用其S N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过钢板弹簧的实际疲劳试验,验证了模型计算结果的正确性。  相似文献   

17.
提出了求解汽车多片钢板弹簧刚度的一种新模型及计算方法。基于曲线梁理论,整合出一种全新的适合于汽车多片钢板弹簧刚度分析的的一阶矩阵微分方程,并借助于精细积分法建立了一种高精度的计算方法。文中给出了计算实例,通过与其它几种计算方法的比较,有力验证了该方法的有效性。  相似文献   

18.
在整车仿真分析中,钢板弹簧模型的建立一直是个难点,对于三轮汽车的整车仿真来说更是如此。为了建立比较精确的钢板弹簧模型,本文根据三轮汽车钢板弹簧的结构及受载特点,以多柔体系统动力学理论为基础,利用UG、Hyperworks与Adams建立了钢板弹簧的多柔体模型,并对其特性进行了仿真研究,然后将仿真结果与试验结果进行对比,验证了模型的正确性。  相似文献   

19.
钢板弹簧以结构简单、工作可靠、价格低廉等优点广泛应用于汽车上。其工作过程中的大变形、摩擦、叶片间接触等非线性因素为设计提供了重要参考。通过ANSYS有限元分析软件对汽车钢板弹簧建立了不同摩擦因数的有限元模型,分别对各个有限元模型施加了载荷。载荷的施加分为两步,第一步为预紧力载荷,第二步为工作压力载荷。根据计算出的有限元模型位移云图和等效应力云图,分析了不同摩擦因数对钢板弹簧等效应力和位移响应的影响,为钢板弹簧的设计提供了参考。  相似文献   

20.
离合器盖刚度的有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
用有限单元法分配了某离顺盖的刚度,阐述了盖变形对离合器工作性能-离合器的接合特性和分离特性的影响,并用试验限元计算进行了验证,有限元计算试验结果吻合,人而为离合器 结构形状设计提供了可靠依据,并缩短了产品开发周期。  相似文献   

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