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侯永权柳小勤 《农业装备与车辆工程》2022,(11):10-13
针对RJQ6-1工业机器人的结构参数,通过改进D-H法,确定JQR6-1机器人六自由度数学模型,得出机器人的D-H的几何参数,根据参数进行数学运算。运用MATLAB的机器人工具箱模块Robotics Toolbox,根据D-H数值构建机器人虚拟数学运动仿真模型,验证运动学的正向仿真分析,进行了不同的运动轨迹规划仿真,验证了RJQR6-1型六关节机器人模型的准确性。通过虚拟模型运动学仿真,仿真计算准确得到关节角速度、角位移、角加速度随时间的变化曲线,为后续进一步深入研究提供参考。 相似文献
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管文 《拖拉机与农用运输车》2008,35(3):90-91
进行了48 kW拖拉机离合器的设计并进行了结构改进:增加一套副离合器操纵系统,节省驾驶员的体力;开有梯形槽的碟形弹簧在制造过程中易产生应力集中,把梯形槽改为弧形槽使离合器寿命大有提高。 相似文献
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对特定的土壤来说，喷洒水滴动能是优选喷头型式时需要考虑的重要因素。利用面粉法测得的圆形和方形喷嘴的水滴分布资料，用水滴运动方程确定水滴落地时的速度，计算了单位质量水滴沿径向不同位置处的动能和总动能。在相同压力下，方形喷嘴形成的水滴所具有的动能小于同流量的圆形喷嘴；在满足一定的水滴总动能要求时，方形喷嘴可在比圆形喷嘴低９８ｋＰａ的压力下工作，从而达到节能的目的。通过分析得出了可用于由中数直径估算中压喷头的水滴总动能的回归方程。还研究了竖管高度对水滴总动能的影响。结果表明，在常用的竖管高度范围内，高度每升高１ｍ，圆形喷嘴的水滴总动能增加约５％，方形喷嘴的水滴总动能增加６％～９％。 相似文献
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断面形状对隧洞围岩稳定性的影响分析 总被引：3，自引：0，他引：3
采用ANSYS软件分别对圆形断面、矩形断面、直墙圆拱形断面、蛋壳形断面形状的水工隧洞开挖进行了有限元分析计算。通过各种断面隧洞开挖后的位移、应力和塑性区的分析,对四种断面形状进行了优选。结果表明：圆形断面隧洞洞顶出现的沉降量最小,洞周应力分布均匀,出现的最大拉应力最小;矩形隧洞洞周围岩的沉降值和最大拉应力最大,应力集中程度和塑性区范围也最大;蛋壳形隧洞的洞周位移应力值和塑性区范围仅次于圆形隧洞。综合考虑隧洞的使用空间、造价等因素后,认为蛋壳形断面是最合理的隧洞断面形状。 相似文献
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针对不同形状的叶片,文章提出了植物叶片形状可视化建模的一种方法。植物叶片的形状几何模型造型采用矩形形状变形得到。通过在原矩形的参数方程上连续加上或减去不同幅度、频率、相位的三角波函数以及变形的高斯函数来实现叶片形状可视化模型研究。使用这种建模方法对不同形状的叶片进行研究。然后,在通过研究获得的叶片上加上叶脉,与真实树叶照片的对比,表明其仿真效果较好。 相似文献
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管文 《拖拉机与农用运输车》2008,35(1):93-94
介绍了拖拉机离合器的设计理论,进行了离合器的改进。开有梯形槽的碟形弹簧在制造过程中易产生应力集中,本文把梯形槽改为弧形槽使离合器寿命大有提高;目前石棉有机摩擦材料和金属陶瓷摩擦材料在高温段的摩擦力矩均不稳定,本文在石棉有机摩擦材料中加入一定比例的陶瓷粉末,试验证明其抗高温性能高于前二者。 相似文献
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分形理论在植物形态模拟中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
在虚拟植物生长建模的可视化研究中,分形是其重要的理论基础。它利用自然景物本身存在的自相似性,通过多种分形造型方法对自然实体进行建模。根据植物形态学原理和计算机图形学技术,采用分形方法可绘制出形态逼真的植物。为此,介绍了分形的基本理论,并在VisualC++6.0中利用迭代法对几种经典的分形树进行了程序模拟;在此基础上,通过连续改变分形树的内部参数,模拟了植物的动态变化过程,产生计算机动画效果,有较强真实感。 相似文献
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贝赛尔曲线设计离心泵叶轮的叶片型线 总被引：2，自引：0，他引：2
采用四次贝赛尔曲线设计离心泵叶轮的叶片展开流线,摒弃了传统的三次多项式拟合带来的曲线调整的不方便性,避免了样条函数解矩阵方程组的繁琐,使得设计简单,曲线更加光滑平顺,且便于控制,能满足水泵汽蚀和效率的不同要求。 相似文献