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1.
《农业装备与车辆工程》2016,(4)
汽车前轮定位参数是影响前轮异常磨耗的重要因素,通过对汽车前轮定位中的前轮外倾和前轮前束影响轮胎异常磨损机理的分析,提出了基于轮胎特性合理匹配前束值的计算方法,分析了样车轮胎磨损的原因。侧滑试验证明:只有基于最小侧滑量值调整前束值才能理想匹配前轮前束和前轮外倾,达到车辆行驶时前轮磨损最小的目的。 相似文献
2.
一、消除各种因素对检测结果的不良影响
由于检测参数之间存在着明显的关联性,因此应当消除各种因数对检测结果的不良影响。以检测车轮的侧滑量为例,影响其检测结果的主要因素是:
1.车轮前束值与外倾角的匹配状况。在一般情况下,通过调整车轮的前束值能够使侧滑量符合要求,但是若车辆前部受过碰撞,使车轮定位角发生较大变化时,通过调整车轮前束使侧滑量符合标准后,驾驶员反而觉得车辆行驶时难以操纵。 相似文献
3.
针对某项目开发的电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度分析对麦弗逊式前独立悬架的布置方案进行优化,在ADAMS/Car模块中建立整车虚拟样机模型,进行了整车操纵稳定性仿真试验分析,并且将优化前后整车的操纵稳定性进行对比,优化后的整车操纵稳定性有所提高。 相似文献
4.
拖拉机前轮定位参数影响到拖拉机的使用性能和工作性能。该文对拖拉机转向进行了力学分析,建立了在转弯半径最小的情况下,转向力矩、车速及前轮前束值三者之间关系的数学模型,并通过实验验证数学模型的准确性,为通过调整前轮前束值达到转向力矩最小的要求提供理论依据,可用于液压装置调节拖拉机不同工况下最佳前轮前束值,以实现轻便转向。 相似文献
5.
《农业机械化与电气化》1994,(2)
(35)如何检查调整前轮的前束值? 答:在测量前束值时,应首先检查调整前轮轴承的间隙,消除梯形横拉杆球头销的过大间隙,以免由于这些问隙的影响使测量值不准确。然后摆正前轮, 相似文献
6.
一辆天津大发汽车行驶中,前轮摆头严重。我们开始怀疑前轮摆头的原因:一是前轮轴承间隙过大;二是前轮前束值不当。我们首先对前轮的轴承进行检查,发现四个前锥轴承均有较大的磨损,且轴承架开始破裂,重新更换了轴 相似文献
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由于长期的使用,机车的转向机构和前桥机件不可避免出现磨损、松动,从而改变原来正确的前轮定位值,直接影响机车的操纵性、经济性和安全性。 1.前轮前束的测量方法 前轮前束常用的测量方法有以下三种:(1)先把机车前部顶起,在前轮悬空的情况下,转动前轮,测量两前轮最前端之间的距离及最后端之间的距离,两者之差就是前束值。 这种测量方法误差较大,尤其是对旧车,因为旧车的转向节与主销之间、轮毂轴承与转向节之间都存在较大的 相似文献
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1.先把机车前部顶起,在前轮悬空的情况下,转动前轮,测量两前轮最前端之间的距离及最后端之间的距离,两者之差就是前束值。但这种方法误差较大,尤其是对旧车。 2.用指针式前束尺测量,由于前束尺较长,两测量脚有弹性,再加上两前轮胎的厚度有差异,因而也影响测量的准确性。 相似文献
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<正>转向机构和前桥直接关系着农用车的行驶稳定性和安全性。农用车使用中由于调整不得当,从而使工作条件恶化,各零件会发生磨损、变形,破坏农用车的正常运转。农用车前桥及转向机构的调整,主要包括以下两项。一、前轮前束的检查与调整为了使农用车保持合适的前轮前束值,需要定期对其进行测量和调整。1.前轮前束的测量在正式测量之前,要先检查前轮轮毂轴承紧度是否适当和前轮轮胎气压,保证其正常后将农用车停放在平 相似文献
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主要对四轮定位参数中最重要的也是对车辆使用影响最大的两个参数———外倾角和前束的合理匹配关系进行了详细的研究。提出了3种确定最佳匹配的方法:即根据轮胎特性计算外倾角和前束值的合理匹配关系式;根据轮胎工作中无横向滑移时建立了外倾角和前束值的合理匹配关系式;根据轮胎接地印迹长度建立外倾角和前束值的合理匹配关系式。 相似文献
12.
针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。 相似文献
13.
沟灌交汇入渗数学模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步探明沟灌灌水沟的水分入渗规律,通过室内沟灌入渗试验,分析了沟灌交汇入渗的入渗规律,建立了沟灌交汇入渗的二阶段入渗模型,研究了沟灌交汇入渗相对与沟灌自由入渗的减渗特性。在此基础上建立了计算沟灌交汇起始时间的计算模型,得出了沟灌交汇入渗阶段的累积减渗量与入渗时间呈幂函数关系,并建立了沟灌交汇入渗减渗率η的公式,将其计算结果和沟灌自由入渗的累积入渗量用文中公式计算,可求得沟灌交汇入渗阶段的累积入渗量,与试验所得结果进行比较,其误差较小,表明建立的减渗率η的计算公式是可靠的。研究结果可为改进沟灌灌水技术提供参考。 相似文献
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16.
在ADAMS/Car中建立了某车型的整车虚拟样机模型,通过曲线行驶的仿真和实车试验对比,验证了模型的正确性。建立汽车稳定性控制系统侧偏和横摆联合模糊控制仿真模型,通过鱼钩仿真试验,表明所建立的主动横摆控制系统能够很好的控制车辆稳定行驶。 相似文献
17.
为了弥补汽车动力学独立主动控制系统的不足,研究了主动前轮转向(AFS)和横摆力矩控制(DYC)的联合控制策略。运用滑模控制理论,设计主动前轮转向控制器,控制汽车的横摆角速度。基于最优控制理论,设计横摆力矩控制器,通过前馈控制调整侧偏角,状态反馈控制调整横摆角速度和侧偏角。线性二自由度开环汽车模型仿真结果表明,无论是低速还是高速,联合控制方法能够有效地同时控制汽车的侧偏角和横摆角速度,提高了汽车操纵稳定性。 相似文献
18.
轮胎偏磨是指汽车在行驶过程中,出现一侧过度磨损的现象,它是汽车售后经常出现的一种问题.本文以国内某量产轿车为例,针对其前轮偏磨的现象进行了细致的分析,找出了其偏磨的两个原因,外倾角变化过大、前束外倾不匹配.针对外倾角变化过大,我们对前悬架硬点进行了DOE分析,找出了对外倾角变化率影响最大的因子,并以为指导,修改悬架硬点、降低了外倾变化率.并对外倾及前束进行了重新匹配.经过台架试验及道路试验验证,偏磨现象消失. 相似文献
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针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应。以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证。仿真结果表明:本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田试验表明,当喷雾机在常规作业速度3.6km/h时,与不考虑侧滑的轨迹跟踪控制算法相比,喷雾机轨迹跟踪的横向平均绝对误差减小至0.041m,标准差减小至0.059m;纵向平均绝对误差减小至0.018m,标准差减小至0.015m;航向平均绝对误差减小至2.56°,标准差减小至3.57°。 相似文献
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为确定混凝土搅拌筒容积与驱动功率,详细分析了搅拌筒的几何结构,建立了搅拌筒容积的精确计算模型,基于该模型推导了任意物料平面的整体质心以及此时搅拌筒驱动功率的表达式,通过工程车辆实际装载量与模拟计算数值的对比,结果表明该数学模型有较高的精度,该程序化计算模型可应用于相关设计计算中。 相似文献