浅析机器人在猪生产中的应用前景     

李伟  董国忠  周艳  方万露  李星  刘作华 《中国畜牧杂志》2022,(6):270-273

智能化是实现农业现代化的关键指标之一，智能化在猪生产中应用可有效切断传播媒介，减少直接接触机会，提高生物安全性，同时在解放劳动力、提高养殖效率和福利化上也具有明显优势，具有广阔的发展前景。本文论述了机器人在猪场生产中仿生、接生、清洁、巡检及疾病预防等方面的功能，以期为机器人在畜禽养殖中的研发、推广与应用拓宽思路。  相似文献   

畜禽消化道健康定量评估五环标准之——化学屏障     

杨小军  张俊  刘作华  王佳堃  孔祥峰  苏勇  曾祥芳  姚军虎 《饲料工业》2022,(10):18-24

文章旨在利用Meta分析方法探究奶牛瘤胃pH和挥发性脂肪酸对奶牛生产性能的影响及其与瘤胃健康关系，并以此为例说明化学性屏障指标在评价畜禽消化道健康研究中的作用与可行性。Meta分析结果表明：瘤胃丁酸比例与乳糖含量具有显著的二次回归关系。与健康对照组相比，亚急性瘤胃酸中毒(SARA)奶牛瘤胃p H显著降低2.54个单位，总挥发性脂肪酸浓度、丙酸比例和丁酸比例显著增加，但乙酸比例显著降低，且发表间无偏倚性。Meta分析表明，瘤胃pH和挥发性脂肪酸可以作为评估牛瘤胃健康的指标，为畜禽消化道健康评定提供了数据支撑和方法参考。  相似文献   

乳酸菌对猪免疫功能调节作用及其机制研究进展     

冷来福  黄金秀  刘作华  王琪 《动物营养学报》2023,(1):23-30

乳酸菌是人和动物胃肠道的一种优势菌群，也是动物生产中的一种重要益生菌来源，具有较强的耐酸性、耐胆盐性及黏附能力。乳酸菌在提高动物生产性能、改善肠道健康、增强免疫力等方面具有重要功能。研究证实，乳酸菌可通过影响细胞免疫、体液免疫和肠道黏膜免疫等免疫应答过程调节猪机体的免疫功能。本文综述了乳酸菌对猪机体免疫功能的影响，以期为乳酸菌在养猪业的开发应用提供参考。  相似文献   

猪舍步进式自动清粪系统曲柄连杆传动机构设计与试验          下载免费PDF全文

曾雅琼  杨佳乐  陈刚  王浩  刘作华  龙定彪 《中国农业大学学报》2022,27(10):164-172

针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题，基于猪舍步进式机械清粪工艺，设计一种曲柄连杆传动机构，确定其主要参数取值，并采用ADAMS进行运动学仿真测试；对比传动杆在5种材料选型(1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢)和2种连接方式(销接和焊接)下的形变量，对传动杆的型材和连接方式进行选择；对清粪系统进行现场性能测试，对比3种电机转速(4.84、2.96和1.40 r/min)的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明:1)曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L₁=272 mm、连杆长度L₂=778 mm、偏心距e=303 mm，运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性；2)选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小；3)曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40 r/min时，运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中，可满足清粪系统功能需求，整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96 r/min曲柄传动的清粪系统。  相似文献   

猪颗粒饲料残留量非接触式检测技术研究     

李常营  龙定彪  蒲施桦  刘作华 《猪业科学》2022,39(10):34-39

推动养猪业走向集约化、自动化、智能化是我国农业发展近10年来最大的特点之一。目前，越来越多的养殖场愿意采用精准饲喂技术降低料重比并降低饲料的浪费，因此如何精准控制或监测猪的采食量是一个非常重要的问题。研究表明，使用红外传感器构建检测系统，能够低成本并简单有效地解决实时监测饲料残留量监测的问题，为提高我国生猪养殖水平有一定的积极意义。  相似文献