零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析     

沈惠平  朱忠颀  孟庆梅  吴广磊  邓嘉鸣 《农业机械学报》2020,51(10):411-420

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。  相似文献   

利用资源与生态优势发展伊宁杏业     

张加延  张铁华  沈成山  刘树侠  曹晓艳 《果农之友》2019,(5)

正新疆伊宁市的天山野果林有大片野生杏资源,同时又有得天独厚的、适宜杏树生长与制干的生态环境。如果充分利用杏资源与生态条件两大优势,并在杏树种植业中抓出产后工业来,有望使伊宁成为世界单产最高、成本最低、品质最优的  相似文献   

深海鱼油与大豆卵磷脂对犬血脂和抗氧化功能的影响          下载免费PDF全文

罗有文  卢劲晔  曹云  罗珍珍  沈雅洁 《家畜生态学报》2019,40(4):48-51

为了研究以深海鱼油和天然卵磷脂为主要成分的复合添加剂对贵宾犬血脂调节和抗氧化功能的影响,选取6月龄生长期红色贵宾犬20只,随机分成4组,每组5只,单笼饲养,分别饲喂基础日粮、基础日粮+0.8%添加剂、基础日粮+1%添加剂、基础日粮+1.2%添加剂,试验期60 d,分析血清抗氧化指标和血脂水平的变化情况。结果表明:1%和1.2%的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著降低贵宾犬血清中总胆固醇、低密度脂蛋白含量(P0.05),显著提高血清中GSH-PX活性(P0.05);1%深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著提高贵宾犬血清中T-AOC活性(P0.05);不同添加量的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂均具有降低血清中MDA含量的趋势(P0.05)。  相似文献   

徐麦35丰产稳产性分析及高产高效栽培技术     

刘静  张会云  刘东涛  王静  马红勃  冯国华 《农业科技通讯》2018,(8)

利用2012-2016年度国家黄淮南片试验数据和江苏省淮北小麦品种试验数据,对徐麦35的丰产性、稳产性、适应性及产量构成要素进行了分析。结果表明,徐麦35具有较好的丰产稳产性和适应性,徐麦35穗数、千粒重与产量的相关性均达到显著水平,故而在稳定穗粒数的前提下,提高穗数和千粒重能显著提高产量。多年高产栽培试验研究表明,徐麦35最适播期在10月5~20日,适宜基本苗180万~270万/hm2,肥力水平偏低或播期推迟,应适当增加基本苗;分蘖成穗自我调节能力高,成穗数稳定。品种耐水肥,高肥力条件及合理氮肥运筹可促进其穗粒数的形成,提高千粒重,从而提高产量。  相似文献   

黄秋葵育种及其研究前景     

徐碧珍  沈文杰  李育军  植石灿  秦树香  吴彩玉 《长江蔬菜》2018,(20)

正黄秋葵,锦葵科(Malvaceae)秋葵属(Abelmoschus)一年生草本植物,拉丁文学名Abelmoschus esculentus (Linnaeus) Moench,英文名Okra,有很多别名,如羊角菜、秋葵、黄葵、咖啡黄葵、咖啡豆、羊角豆(广东)、洋辣椒(福建)、越南芝麻(湖南)、补肾草等。它在热带地区可越年生长,是华南地区的特色、保健和稀有蔬菜。近10 a多来,随着中国经济的快速  相似文献   

大棚草莓生产中存在的问题及解决措施     

沈易  沈蓓蕾 《南方农业》2018,(27)

草莓是上海发展现代农业的重要组成部分,促进大棚草莓的栽培与生产,推动草莓产业的健康稳定发展已成为现在上海农业发展的必须选择。基于此,针对上海地区大棚草莓生产中存在的问题,提出了具体的栽培及管理方法,以现代化的农业技术与知识解决生产实际问题,提升大棚草莓产量,增加农民收入带动产业发展与升级。  相似文献   

黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率比较     

孙玉竹  李玉满  杜海霞  司雨凡  沈小义  李国良 《黑龙江畜牧兽医》2018,(14)

为了研究黑龙江省苜蓿锈病的病害现状,试验对黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率及分布进行了比较,采用五点采样法,每点随机采集苜蓿叶片50片,统计叶片病害情况,计算发病率,并根据苜蓿叶片病斑覆盖面积确定病害程度。结果表明:黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病只在局部小范围内进行传染,其中6月份苜蓿锈病发病率最高的为双鸭山市的岭东区,而7月份苜蓿锈病发病率最高的为齐齐哈尔市和莫力达瓦达斡尔自治旗的小部分地区。说明黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病的传染中心发生转移,苜蓿锈病的传染有其限制因素,可能是地理纬度原因或者是传染寄主原因,可以通过有效措施进行防治。  相似文献   

猕猴桃新品种“云猕1号”的选育     

王连润  杨国华  潘德明  汪瑞荣  刘关所  万红  潘丽云  沙毓沧  李坤明  陶磅 《中国果业信息》2019,48(1)

“云猕1号”为鲜食和加工用中华猕猴桃品种，果实品质好。单果质量102.2g，果实近圆柱形，果形指数1.04，可溶性固形物含量13.47%，总糖含量11.8%，总酸含量1.34%，Vc含量159.5-172.1 mg/100g。  相似文献   

新中国果树科学研究70年——樱桃     

段续伟  李明  谭钺  张晓明  王宝刚  闫国华  王晶  潘凤荣  刘庆忠  张开春 《果树学报》2019,(10)

新中国成立70年来樱桃研究取得了较快的发展。我国现有樱桃栽培面积约26.67万hm~2,其中甜樱桃23.33万hm~2。在资源育种方面,收集保存种质资源500余份,自主选育甜樱桃新品种40余个,砧木品种10余个。自主培育的品种‘红灯’占我国甜樱桃栽培总面积的40%。开发出自交亲和性与果实颜色等性状基因标记,实际用于育种亲本选配和后代预先选择。绘制甜樱桃的分子遗传图谱,图距0.96 cM,并定位果实大小、糖酸比等QTLs。栽培品种DNA指纹图谱真伪与纯度鉴定工作得到商业应用。在栽培方面,研制推广了无性系砧木绿枝前插技术,研发出高精度无病毒苗木分子鉴定技术,提高了苗木整齐度和苗木质量;试验示范了高纺锤形、超细纺锤形、KGB及UFO等树形,促进了果园标准化。设施栽培技术发展迅速,形成了大连日光温室和临朐高架保温大棚两种栽培模式,栽培面积达1.33万hm~2。在采后方面,研制出MA贮藏病害控制技术等。由于樱桃科研立项困难,除育种领域外,多数领域研究处于生产经验总结阶段,严重滞后于生产发展。  相似文献   

减施氮肥对小麦产量及经济效益的影响     

缑国华  杨森  种艳丽  马卫 《农业科技通讯》2018,(2)

为实现化肥使用量零增长,以减肥增效为目的,研究了5个氮肥水平,即:常规施氮量105%、常规施氮量100%、常规施氮量95%、常规施氮量90%、空白对照(不施氮)对小麦产量、氮素利用及经济效益的影响。结果表明,以常规施氮量95%时氮肥贡献率最高,亩产比常规施氮量100%、常规施氮量105%分别增产3.5%、2.6%,分别增收51.4元/亩、41.8元/亩。  相似文献