零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析     

沈惠平  朱忠颀  孟庆梅  吴广磊  邓嘉鸣 《农业机械学报》2020,51(10):411-420

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。  相似文献   

利用资源与生态优势发展伊宁杏业     

张加延  张铁华  沈成山  刘树侠  曹晓艳 《果农之友》2019,(5)

正新疆伊宁市的天山野果林有大片野生杏资源,同时又有得天独厚的、适宜杏树生长与制干的生态环境。如果充分利用杏资源与生态条件两大优势,并在杏树种植业中抓出产后工业来,有望使伊宁成为世界单产最高、成本最低、品质最优的  相似文献   

深海鱼油与大豆卵磷脂对犬血脂和抗氧化功能的影响          下载免费PDF全文

罗有文  卢劲晔  曹云  罗珍珍  沈雅洁 《家畜生态学报》2019,40(4):48-51

为了研究以深海鱼油和天然卵磷脂为主要成分的复合添加剂对贵宾犬血脂调节和抗氧化功能的影响,选取6月龄生长期红色贵宾犬20只,随机分成4组,每组5只,单笼饲养,分别饲喂基础日粮、基础日粮+0.8%添加剂、基础日粮+1%添加剂、基础日粮+1.2%添加剂,试验期60 d,分析血清抗氧化指标和血脂水平的变化情况。结果表明:1%和1.2%的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著降低贵宾犬血清中总胆固醇、低密度脂蛋白含量(P0.05),显著提高血清中GSH-PX活性(P0.05);1%深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著提高贵宾犬血清中T-AOC活性(P0.05);不同添加量的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂均具有降低血清中MDA含量的趋势(P0.05)。  相似文献   

绵羊全基因组ROH检测及候选基因鉴定     

刘家鑫  魏霞  邓天宇  谢锐  韩建林  杜立新  赵福平  王立贤 《畜牧兽医学报》2019,(8)

旨在利用长纯合片段(runs of homozygosity,ROH)信息评估不同绵羊群体的近交情况,并鉴定与绵羊经济性状相关的基因。本研究基于Illumina Ovine SNP50芯片对来自10个绵羊群体共440个个体进行全基因组ROH检测,统计ROH在不同绵羊群体中的数目、长度及频率,根据ROH计算基因组近交系数(F_(ROH)),并对高频ROH区域进行基因注释。结果,在10个绵羊群体中共检测到25 920个ROH片段,不同绵羊群体ROH的数目、长度、频率及分布存在明显差异。ROH平均数目的变化范围从10.17个(苏尼特羊)到95.99个(杜泊羊),平均长度的变化范围从2.04 Mb(四川藏羊)到4.71 Mb(罗布羊),平均F_(ROH)的变化范围从0.010(苏尼特羊)到0.172(杜泊羊)。引进品种的(杜泊羊和德美羊)平均F_(ROH)明显高于地方品种。在地方绵羊群体中,西藏藏羊(0.085)具有最高的平均F_(ROH)。在高频ROH区域鉴定到26个与绵羊经济性状相关的基因,如与生长发育相关的基因NCAPG、LCORL、PRKAA2、FAIM2和HYDIN,与脂肪代谢相关的基因LEPR、WNT10B和NCKAP5L,与肉质及胴体性状相关的基因CDIPT、CAPN3和FGF9。基于ROH评估的近交情况可为绵羊种群育种和保种提供参考依据,鉴定到的候选基因可以作为绵羊标记辅助选择重要的基因。  相似文献   

黄秋葵育种及其研究前景     

徐碧珍  沈文杰  李育军  植石灿  秦树香  吴彩玉 《长江蔬菜》2018,(20)

正黄秋葵,锦葵科(Malvaceae)秋葵属(Abelmoschus)一年生草本植物,拉丁文学名Abelmoschus esculentus (Linnaeus) Moench,英文名Okra,有很多别名,如羊角菜、秋葵、黄葵、咖啡黄葵、咖啡豆、羊角豆(广东)、洋辣椒(福建)、越南芝麻(湖南)、补肾草等。它在热带地区可越年生长,是华南地区的特色、保健和稀有蔬菜。近10 a多来,随着中国经济的快速  相似文献   

论森林防火工程立体防护网的建设     

田立新 《湖北农机化》2020,(2)

森林资源是我国自然资源中的重要组成部分,在社会发展和经济建设方面起到了重要作用。森林资源保护与管理工作是林业发展建设中的重要内容,森林防火则是森林资源管理中的重要工作,通过建立完善的防火工程立体防护网,可以在发生火灾时对火势进行控制,防止火灾的进一步蔓延,可以将造成的损失降到最低。森林防火工程立体防护网的建设对森林资源的可持续发展有着重要意义,本文主要对其具体建设方法进行了分析。  相似文献   

大棚草莓生产中存在的问题及解决措施     

沈易  沈蓓蕾 《南方农业》2018,(27)

草莓是上海发展现代农业的重要组成部分,促进大棚草莓的栽培与生产,推动草莓产业的健康稳定发展已成为现在上海农业发展的必须选择。基于此,针对上海地区大棚草莓生产中存在的问题,提出了具体的栽培及管理方法,以现代化的农业技术与知识解决生产实际问题,提升大棚草莓产量,增加农民收入带动产业发展与升级。  相似文献   

山羊重组IL-17A克隆表达与生物活性分析     

王雯娟  王强强  田晓薇  陆明敏  严若峰  徐立新  宋小凯  李祥瑞 《畜牧与兽医》2018,(6)

为了分析山羊白介素17A(IL-17A)对山羊单核、中性粒细胞功能的影响,采用RT-PCR方法对山羊IL-17A基因进行克隆,并在体外表达得到重组蛋白质(rIL-17A),以不同质量浓度的重组蛋白rIL-17A(5、10、20、40μg/mL)与单核细胞和中性粒细胞共孵育,测定rIL-17A对山羊单核细胞和中性粒细胞的迁移、中性粒细胞凋亡的免疫调节效应。结果显示:5、20、40μg/mL的rIL-17A能够极显著促进山羊单核细胞的迁移(P0.01),10μg/mL的rIL-17A也能显著促进山羊单核细胞的迁移(P0.05);与中性粒细胞共孵育时,10μg/mL(P0.05)和20、40μg/mL(P0.001)的rIL-17A能显著或极显著促进山羊中性粒细胞的迁移;20μg/mL(P0.05)、40μg/mL(P0.001)的rIL-17A能显著或极显著诱导山羊中性粒细胞的凋亡。结果表明:重组蛋白rIL-17A具有良好的生物学活性,能在体外不同程度地促进山羊单核细胞、中性粒细胞的迁移及中性粒细胞的凋亡。  相似文献   

黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率比较     

孙玉竹  李玉满  杜海霞  司雨凡  沈小义  李国良 《黑龙江畜牧兽医》2018,(14)

为了研究黑龙江省苜蓿锈病的病害现状,试验对黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病发病率及分布进行了比较,采用五点采样法,每点随机采集苜蓿叶片50片,统计叶片病害情况,计算发病率,并根据苜蓿叶片病斑覆盖面积确定病害程度。结果表明:黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病只在局部小范围内进行传染,其中6月份苜蓿锈病发病率最高的为双鸭山市的岭东区,而7月份苜蓿锈病发病率最高的为齐齐哈尔市和莫力达瓦达斡尔自治旗的小部分地区。说明黑龙江省6月份、7月份苜蓿锈病的传染中心发生转移,苜蓿锈病的传染有其限制因素,可能是地理纬度原因或者是传染寄主原因,可以通过有效措施进行防治。  相似文献   

鸡毒霉形体HS株pMGA多基因族的研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

翁长江  毕丁仁  沈青春  李自力  石德时  许青荣  刘梅  程峰 《中国兽医学报》2003,23(2):149-152

鸡毒霉形体（Mycoplasma gallisekpticum,GM)基因组中存在着编码细胞表面血凝粘附素蛋白（protein of Mycoplasma gallisepticum adhesin,pMGA)相关基因组的多基因族。为筛选出含有完整的pMGA基因片段，并估算出鸡毒霉形体HS株基因组中pMGA多基因族的基因数，本试验以pUC18为载体，用EcoR I限制性内切酶构建了鸡毒霉形体HS株的基因组文库。根据pMGA基因引导序列的保守区和pMGA基因间隔区的序列，人工合成了2个寡核苷酸探针（探针I、探针Ⅱ），经标记后，双筛选所建的基因文库，从600个转化子中共得到的38个含有pMGA基因的阳性克隆子，选其中1个7．5kb的片段（17号阳性克隆子，W17），用4种限制性内切酶（EcoR I,Hind Ⅲ，Pst I,Bgl Ⅱ）酶切消化，绘制了该片段的物理图谱。该片段酶切产物经电泳、转膜后与探针I和探针Ⅱ杂交，发现2个探针杂交图谱基本相同，根据杂交带及放射信号的强度值，估测出该片段含有4个pMGA基因，以这个片段所含的pMGA基因数为标准，估算出鸡毒霉形体HS株含有39个pMGA基因。  相似文献