昙花频现吾家中     

吴定中 《中国花卉园艺》2002,(18):41

昙花,优昙钵花,亦作乌昙跋罗,别名琼花,月下美人。为多肉质花卉,叶退化,其变态茎似叶。 人们最熟悉的关于昙花的历史故事是隋炀帝扬州看琼花,所以不少咏昙花诗句,都涉及扬州。如王都中有“一枝流落在扬州”,冯子振有“广陵依然看琼花”等句。此外,齐武帝有昙花感梦事,屠龙有《昙花记》,亦属说昙佳话。  相似文献   

面向复杂背景环境目标的快速识别研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴定中  邹湘军  熊俊涛  陈丽娟  彭红星 《农机化研究》2014,(1)

面向复杂背景环境的定位目标的快速识别是野外作业机器人的关键技术,以柑橘为例,研究了自然环境下基于彩色信息的目标定位的识别方法。首先,采用YCbCr颜色模型来分析柑橘彩色图像的颜色和灰度特征,并通过Otsu与FCM分割算法相结合对在不同光照条件下拍摄的彩色目标图像进行分割;然后,利用形态学数学和区域标记消除分割后产生的随机噪声;最后,用凸包算法提取果实形状特征,并通过凸包算法来判定是否为柑橘和是否可采。对500张彩色柑橘图像进行分割,结果表明采用Cr颜色分量和Otsu与FCM算法相结合有效地解决复杂自然光照下的分割问题;对963个柑橘进行了凸包算法识别试验,总体识别率达87.53%。凸包算法对遮挡图像也可进行高效识别,并能快速、准确地提取柑橘目标的质心坐标。  相似文献   

荔枝采摘机械手视觉定位系统设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

熊俊涛  邹湘军  彭红星  吴定中  朱梦思 《农业机械学报》2012,43(Z1):250-255

建立了基于双目立体视觉的荔枝采摘机械手视觉定位系统.通过对成熟荔枝颜色特征的分析,选取YCbCr颜色模型进行处理,利用Otsu算法结合模糊C均值聚类法(FCM)对荔枝果实和果梗进行了分割,实验结果表明:有效识别果实和果梗的正确率为94.2％.通过计算果实质心与果梗的距离最大值确定荔枝采摘点,利用基于色调空间的彩色图像匹配法和极限约束法进行果梗采摘点的立体匹配,实现了采摘点的空间定位.通过定位误差分析,采用直线插值法进行定位误差补偿,定位实验结果表明:定位的深度误差小于10 mm,能满足荔枝机械手视觉精确定位的要求.  相似文献