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为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。 相似文献
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为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。 相似文献
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[目的] 定量评估黑土低山丘陵区不同地力提升措施对坡改梯区域土壤质量和玉米产量的影响，为该区耕地地力提升和黑土地保护提供理论支持。 [方法] 采用野外监测与多元数理统计方法，识别化肥、有机肥和秸秆不同组合混施对土壤养分含量、物理性状、玉米生长及产量等的影响。 [结果] ①秸秆配施有机肥措施不仅对耕层肥力起到了非常显著的改良作用，同时明显改善了土壤物理性状，且化肥、有机肥和秸秆混施处理效果最好； ②添加秸秆与有机肥措施显著降低了C∶N，提高了N∶P和C∶P值，为土壤微生物群落生长、发育提供了更为理想的环境； ③土壤持水能力和有机C含量是黑土低山丘陵区梯田作物产量影响最大的因素，未来应持续开展秸秆与有机肥混施措施； ④化肥混合有机肥3.75 t/hm2或秸秆3.00 t/hm2是提高黑土丘陵区梯田产量的最佳施用量。 [结论] 黑土低山丘陵区不同地力提升措施对坡改梯区域土壤质量和玉米产量的影响有显著差异，该区域适宜用化肥混合有机肥、秸秆来改善土壤质量和玉米产量状况。 相似文献
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