虚拟仿真实验教学模式的探索与实践     

李红岭  高晓阳  贾尚云  杨梅  牟佳伟  齐瑶 《新疆农机化》2022,(2):46-48

2020年初的新冠肺炎疫情改变了许多课程的传统教学方式,实验教学工作重心也开始向线上转移.以电子技术实验为例,结合我校实验课程教学模式,对电子技术实验从教学内容、教学方式及考核方式等方面进行了改革探索与实践,教学实践证明,采用虚拟仿真实验教学后,学生的专业兴趣和创新意识明显提高,实现了从"教学实验"向"实验教学"的转变...  相似文献   

基于机器视觉葡萄叶片还原糖含量的检测系统     

贾尚云  高晓阳  李红岭  邵世禄  杨梅  武季玲 《山西农业大学学报(自然科学版)》2018,(5)

[目的]针对传统农业生产中,测定葡萄叶片还原糖的方法效率低、成本高的问题,本文提出了基于机器视觉的葡萄叶片还原糖含量的检测系统。[方法]通过对田间葡萄叶片进行采集,以光谱化学实验方法测得的葡萄叶片还原糖含量为基础,利用LabVIEW和MATLAB软件平台开发了一种葡萄叶片还原糖含量的检测系统。采用颜色一阶矩、二阶矩和灰度共生矩阵的综合特征参数来提取葡萄叶片颜色和纹理特征,并将该特征向量作为输入向量构建以径向基为核函数的支持向量机(SVM)分类器模型,利用SVM分类模型对采集到的480幅葡萄叶片进行实例分析。[结果]该系统测试结果正确率达88.125%,颜色和纹理各特征分量与还原糖含量之间具有高度相关性。[结论]本系统测试结果精度高,耗时短,系统工作稳定,为农田葡萄叶片含糖量的测定提供了有效的检测手段,对提高田间农作物实时测试效率具有重要意义。  相似文献   

基于机器视觉的无人机避障系统研究     

杨娟娟  高晓阳  李红岭  贾尚云 《中国农机化学报》2020,(2):155-160

无人机避障不及时造成的人员伤亡及财产损失是阻碍无人机发展应用的重要原因之一,实时性好、准确率高的避障系统可降低无人机的运行风险。提出基于目标检测的智能避障系统,以one stage与two stage目标检测方法相结合的方式改进目标检测模型YOLOv3。其中,障碍物检测分三部分完成:基于darknet-53进行三个不同尺度的特征提取、RPN根据ground truth筛选感兴趣区域和yolo层多尺度特征融合预测障碍物的位置和分类。然后,在该文数据集的基础上将训练好的障碍物检测模型进行测试,测试结果表明:改进模型的障碍物检测速率为25帧/s,mAP为95.52%,与现有的目标检测模对比结果表明:本研究改进的目标检测智能避障算法,比Faster R-CNN的mAP提高17.2%,检测速率加快14个FPS;并在保证实时性的同时,mAP比YOLO2提高23.3%,比YOLOv3提高6.25%。最后,将目标检测模型应用于无人机避障系统中提出实现方案,进一步为无人机安全运行提供新的方法。  相似文献