生物刺激素在紫彩3号马铃薯上的应用及评价     

姜超  李景伟  宋昌海  韵丽娜  赵海宏  李莉  周雅楠  宋瑛琪 《中国农技推广》2023,(10):62-65

以马铃薯新品种紫彩3号为材料，在海拉尔区、牙克石市、特尼河农场3个试验点开展生物刺激素对彩色马铃薯植物学特征、产量和商品薯率的影响研究，共设置6个不同配比的生物刺激素处理，测定了各处理马铃薯苗期的须根长、株高、茎围等植物学特征及块茎产量、商品薯率等产量性状。其中3个试验点处理3（枯草芽孢杆菌500 mL/亩）的幼苗须根长、株高、茎围等植物学特征均显著高于其他处理，处理2（卓润1 000 mL/亩）和处理1（卓润500 mL/亩）的幼苗须根长、株高、茎围等植物学特征均显著高于清水对照；3个试验点处理2的块茎产量和商品率综合表现最佳。本试验初步明确了卓润、AMB、枯草芽孢杆菌等生物刺激素对彩色马铃薯植物学特征、产量和商品薯率的影响，为筛选出适宜本地彩色马铃薯的生物刺激素施用浓度和种类奠定了基础，为彩色马铃薯绿色种植及提质增效技术提供了一定理论依据。  相似文献   

农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真     

刘超  张长利  王树文  王润涛  张伶鳦  吕涛  栾吉玲  周雅楠 《农机化研究》2016,(10)

针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过Simulink软件进行仿真实验,结果表明:该飞行姿态控制系统控制效果良好,可以满足农用无人机的技术要求。  相似文献   

多传感器数据融合的无人机速率估算与定位     

吕涛  张长利  王树文  王润涛  张伶鳦  刘超  栾吉玲  周雅楠 《农机化研究》2016,(10):1-5

为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点,而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移,因此结合农用无人机航拍的工作环境采用全球定位系统(GPS)提供位置的测量,由惯性导航系统(INS)给出加速度,并由光流传感器提供速度的测量加以辅助。最终,通过实验验证了该算法的有效性。  相似文献