鲟鱼全人工繁育--剖腹取卵产后亲鱼保活试验研究     

王保利  张双  钟文军  张振兴 《海鲜世界》2005,(6):32-36

我国鲟鱼产业已经发展了近十年,但是限制鲟鱼产业发展的瓶颈--鲟鱼自繁问题,仍然没有得到有效的解决.为此,从2003年到2004年我们共做了两次试验,对鲟鱼的全人工繁育问题做了大胆的尝试,取得了很好的繁殖效果,各项技术指标分别为:采卵率93%,受精率98%,孵化率91%,苗种成活率90%;产后亲鱼成活率达到93%以上.  相似文献   

基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量   总被引：2，自引：1，他引：2  

鲁植雄  钟文军  刁秀永  梅士坤  周晶  程准 《农业工程学报》2015,31(19):169-176

为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明:卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1(回耕法)漏耕率为14.29%,重耕率为6.19%,地块2(梭形耕法)漏耕率为10.72%,重耕率为5.54%,地块3(套耕法)漏耕率为1.80%,重耕率为6.82%。随测量面积增加,测量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作业效率最低。  相似文献   

铝与除草剂草甘膦的交互作用对青菜的毒理作用     

贺根和  钟文军  谢坤 《湖北农业科学》2011,50(2):263-266

以青菜为供试材料,研究铝与除草荆草甘膦的交互作用时青菜种子的发芽势以及发芽后青菜种子的根长和芽长的影响.结果表明,铝与草甘膦对青菜表现比较明显的生长抑制作用,低浓度的铝能在一定程度上缓解草甘膦对青菜种子的发芽势、根长和芽长的抑制作用,而低浓度的草甘膦在一定程度上降低了铝对青菜种子发芽势和芽长的毒性.在高浓度下,两者均表...  相似文献   

拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究     

梅士坤  鲁植雄  徐浩  钟文军  刁秀永  周晶 《南京农业大学学报》2015,38(3):517-524

[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用.[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析.[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5％,比XFPID降低了40.7％.响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8％;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3％.[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度.  相似文献   

拖拉机线控液压转向系统的联合仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

刁秀永  鲁植雄  梅士坤  龚佳慧  钟文军 《农业现代化研究》2015,36(2):315-320

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。  相似文献   

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析     

钟文军  鲁植雄  刁秀永  谢鹏 《农业装备与车辆工程》2013,(3):6-8

基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。  相似文献   

剖腹取卵后鲟鱼亲鱼保活试验     

王保利  张双  钟文军  张振兴 《中国水产》2005,(10)

近几年,北京地区鲟鱼养殖业发展迅速,市场销路好,发展前景广阔,但是鲟鱼养殖苗种主要依赖国外进口和捕捞天然水域的野生亲鱼进行繁殖获得。国外进口的苗种不但价格昂贵,而且受到国外相关法规限制,数量无法保障;野生捕捞的亲鱼也将随着天然资源的不断衰竭,而出现数量急剧减少的困境,而且多数品种已处于濒危或极危状态。可以预见,鲟鱼苗种将成为制约未来国内鲟鱼产业发展的瓶颈,因此,立足自身研究以解决鲟鱼人工繁殖技术,生产优质鲟鱼苗种已成为目前国内急需解决的问题。  相似文献   

轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价   总被引：1，自引：3，他引：1  

鲁植雄  刁秀永  龚佳慧  吴俊凎  钟文军 《农业工程学报》2015,31(12):57-63

针对路感特性是线控转向技术的难点之一,设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性;实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力,以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性,驾驶员作用在方向盘上的切向力为2~10.127 N,车速低于11 km/h;非农田作业模式侧重于路感的真实度,切向力范围为2.5~52.5 N,车速低于30 km/h。完成了路感的主观评价,评价结果表明模式化路感特性可以令驾驶员满意。设计的模式化路感可以有效改善拖拉机的驾驶感觉,推动线控液压转向系统的发展。  相似文献   

山区河道简易鱼池反季节流水养殖虹鳟技术     

王保利  彭明清  钟文军  钟月辉  张振兴 《科学养鱼》2008,(6):30-31

2005年9月至2007年6月,我们开展了《山区河道简易工程反季节冷水鱼流水养殖》试验项目,探索出一种适合山区发展冷水鱼养殖的新模式,现将养殖情况总结如下:  相似文献   

基于ANSYS Workbench的FSAE车架有限元分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

刁秀永  鲁植雄  钟文军  谢鹏 《农业装备与车辆工程》2013,(4):22-25

利用有限元方法对FSAE赛车车架进行静态强度以及运动学模态分析,运用三维软件CATIA建立车架CAD模型,通过工程分析软件ANSYS对其进行静态强度和模态分析,获得车架在不同工况下的变形量和强度载荷及不同阶数的固有频率和振型,检验车架的结构是否合理,并为其改进提供依据。  相似文献