挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略   总被引：16，自引：1，他引：16  

冯培恩  潘双夏  丁国富 《农业机械学报》2002,33(3):84-87

分析了虚拟样机技术的特点和优势，研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型，分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模，利用计算机网络和系统集成技术将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机。  相似文献