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湖北省农业厅种子管理站近日在武汉与湖北省种子集团等6家种子企业签订协议,正式启动实施湖北省杂交稻种子工程。省政府确定,连续三年每年安排2500万元人民币的专项资金,对企业建设基地给予政策性补贴。 相似文献
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基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航 总被引:1,自引:3,他引:1
针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。 相似文献
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对养殖场废弃物污染环境的综合防治 总被引:6,自引:0,他引:6
针对当前养殖场废弃物对环境造成污染的原因,提出减少养殖场废弃物的排放,提高饲料利用率;合理处理和利用养殖场废弃物;规范各类药物添加剂和消毒药物的使用;依法制污等综合治理措施。 相似文献
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